一般吊装量大的单层装配式结构宜选用履带式吊车，因为履带式起重机对路面要求较低，易于变幅和驱动，并能在载荷下行驶。汽车吊对路面损伤小，到吊装处快捷方便。适用于市区或小批量装配式结构的吊装。
我们都知道轮胎吊车和履带起重机各有优缺点。轮胎式起重机具有良好的机动性，履带式起重机具有较高的稳定性。因此，如果运行期间需要起重机起吊重物，可选择这两种类型。此外，当作业需要较大的起重能力、相对较高的起重高度和有限的地面行驶条件时，也可以选择履带式和轮胎式起重机。如果地面行驶硬度差，选择履带式，否则选择轮胎式。
汽车起重机该起重机安装在通用或专用车辆的底盘上，其低板性能相当于整车总重相同的卡车，满足道路车辆的技术要求，可无障碍通过各种道路。该类起重机一般设有两个上下控制室，操作时必须延长支腿以保持稳定性。起重能力可以从8吨到1000吨不等，底盘的轴数可以从2到10。它是较大和使用较广泛的起重机类型。
轮胎式吊车的主要特点是：其驾驶室与起重控制室合二为一，由履带式起重机（履带式起重机）演变而来。它将行走机构的履带和行走支撑改为带轮胎的底盘，克服了履带起重机（履带起重机）履带靴对路面造成损坏的缺陷。它属于物料搬运机械。
根据经济条件和现场要求选择合适的吨位吊车。选型与设备的利用率及其带来的效益有关。在选择起重机之前，用户应仔细考虑经常使用的工作条件，并结合当地设备的所有权，根据经常需要的提升货物的质量选择起重机的大额定起重质量。选择大额定起重质量时，其应适中。从安全的角度来看，应该有一定的余量，不能太大。过大会造成经济压力和设备利用率低，增加起重机的运行成本。
