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    如图2所示的a所示)伸出滑环9的底面与无人机10电性连接；弯折支杆4靠近滑环9的一段的延伸方向为竖直方向。在具体实施时，在本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置中，如图3所示，滑环结构1包括n个首尾相连的滑环9；其中，n为大于1的奇数，即n＝3、5、7……，图3以设置3个滑环为例；相邻两个滑环9之间通过中空的l型支杆11相连接；顶端滑环9上端的导线穿过支架2分别连接至***电源插口7和***usb插口8处，末端滑环9下端的导线与无人机10电性连接，相邻两个滑环9之间的导线穿过l型支杆11；末端滑环9的底面与无人机10紧密贴合；弯折支杆4靠近顶端滑环9的一段的延伸方向为竖直方向。本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置分为多轴滑环(如图3所示)和单轴滑环(如图1和图2所示)两种结构，其中，对于多轴滑环，相邻两个滑环之间的导线穿过l型支杆，末端滑环的底面与无人机紧密贴合，使无人机在限定的空间和角度内进行调试，可控因素较多，自由度较低，调试较为简单；对于单轴滑环，滑环底面既可以与无人机紧密贴合(如图1所示)，又可以与无人机分开一定距离(如图2所示)，乌鲁木齐航拍无人机出售，两种结构相比，乌鲁木齐航拍无人机出售，前者自由度较低，调试相对简单，乌鲁木齐航拍无人机出售，后者利用悬垂的导线达到悬挂半约束的效果，可以使无人机自由活动。

    ：众所周知，各种各样的电器在人们的生活中发挥着不同的作用，这些电器离不开供电网提供的电力能源的支持。供电网包括的电塔和输电线等电力设备有时会因为外部环境而受到破坏，或者因为设备老化而出现故障，因此需要进行维护，而维护电力设备的前提是进行电力巡检以查找出存在的缺点。目前的电路巡检一般是通过人工走访电力设备，并拍摄电力设备的图像的方式来查找缺点。这种巡检方式需要耗费较多的人力资源，并且由于部分电力设备所处的地势险峻，或者电力设备的高度较高等原因，人工巡检的难度较大，需要拍摄大量图片或视频，图像数据接收端需要图像分析人员利用计算机等图像处理设备完成电力目标的识别及检测等，从而当存在目标异常时也无法及时发现，并且需要投入图像分析人员及图像处理设备，增大了巡检投入，影响了整体巡检任务的工作效率。基于此，本发明设计了一种基于无人机的电力巡检方法，以解决上述问题。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种基于无人机的电力巡检方法，以解决上述背景技术中提出的人工巡检的难度较大，耗费较多的人力资源，存在目标异常时无法及时发现，并且需要投入图像分析人员及图像处理设备，增大了巡检投入。

    整体处于爆发前的积累阶段。随着无人机技术的不断发展和商业应用的不断成熟，每个行业应领域的潜在需求市场空间极大，无人机在工业领域的普遍应用将具有更大的商业价值和市场规模。第三章行业发展前景在行业应用方面，无人机虽被***用于航拍、娱乐、送货等方面，但这样还是不足够的，无论是无人机的应用需求还是需要更加深度地挖掘，未来看好做深做精，专业化的无人机，从市场规模角度，**无人机、农业植保无人机、测绘与巡线无人机，未来都具有较大的投资价值。无人机未来投资集运：无人机的后期服务，解决无人机的售后使用、维护的问题。核心技术与部件的研发与生产。现在全国有数不清的无人机企业，到展会上看，将这些不同品牌的无人机外壳去掉，其核心设备(发动机和飞控系统等)都是一样的。而随着无人机的发展，这些下游的企业将会逐步被淘汰，真正能够获利的是拥有核心部件生产和研发能力的公司。无人机培训:随着无人机的发展，培训机构对于飞手的培训不会仅局限于拿到驾驶员、机长或教员资质，而会延伸到各种特情训练，比如进行植保、航测、巡线等专项培训。（1）民用化趋势：民用无人机的出现是不可避免的。在智能传感器和自治系统的无所不在网络中。