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    并选派其他巡检无人机继续巡检；s8中，状态维护包括定期检修和日常充电等。本实施例的一个具体应用为：本发明通过将所需要巡检电网划分为多个区域，乌鲁木齐植保无人机定制组装，在巡检总系统中根据划分的区域设定巡检中心并下发巡检子平台，巡检子平台的巡检区域与所需巡检电网下分各个子区域一一对应，且巡检子平台以所设定巡检中心命名，如北京市电网系统可按照行政区域划分区域，如朝阳区巡检平台、东城区巡检平台和西城区巡检平台，也可按供电站覆盖区域划分巡检区域。在巡检子平台内把其所属巡检区域按照巡检无人机巡航能力划分具体巡检区，根据其需要巡检区域在巡检子平台设定所需巡检无人机的个数并一一编码，巡检无人机编码规则为以所需巡检电网代号为开头编码，乌鲁木齐植保无人机定制组装，以其所在子区域代号为第二位编码，以其具体巡检区代号为第三位编码，以其机位数为第四位编码，其中巡检电网代号、子区域代号和巡检区代号均为按人为意愿设定，如以朝阳区巡检平台为例，其编码为：若以北京电网代码为a，巡检区朝阳区代号为a，具体巡检区朝阳区某某街道代号为1，巡间此街道的巡检无人机机位为01，则其完整编码为aa101，乌鲁木齐植保无人机定制组装，巡检子平台设有通用备用巡检无人机，规定通用备用巡检无人机机位为00。

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    进行旋转、倾斜、倒置等多角度动作，可控因素较少，自由度较高，调试难度较大，更接近真实空中飞行状态。具体调试时，可以根据自身条件和需要选择合适自由度的结构对无人机进行调试。在具体实施时，在本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置中，对于多轴滑环而言，优选三轴滑环，即滑环结构包括三个首尾相连的滑环。五轴滑环、七轴滑环甚至更多轴滑环也可以使无人机在限定的空间和角度内进行调试，但存在变量重复，而三轴滑环利用简单的结构即可使无人机在限定的空间和角度内进行调试，因此，优选三轴滑环。在具体实施时，在本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置中，如图1～图3所示，支架2可以包括一个中空的弯折支杆4、两个中空的直支杆5和两个中空的连接轴6；其中，弯折支杆4可以为90°弯折支杆，两个直支杆5之间通过一个连接轴6铰链连接，一个直支杆5通过另一个连接轴6与90°弯折支杆铰链连接，另一个直支杆5与固定部3固定连接。在具体调试时，可以根据环境需要，通过调节两个直支杆5之间的角度以及直支杆5与90°弯折支杆之间的角度，改变调试装置的形态进行调试，相比于单一的调试平台更加便携、节约材料。需要说明的是，在本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置中。