四川成都重庆无人驾驶电动车 无人驾驶观光车线控底盘
“**次乘坐没有方向盘和刹车的车，非常有科技感，太酷了。”在大理龙龛古渡口，游客杨先生和朋友兴奋地说道。近日，洱海生态廊道出现了一批颜值颇高的无人驾驶观光车，引起了一大波市民和游客前往打卡体验。
当美景与科技相遇，会擦除怎样的火花？
随着我国经济的快速发展，随着环境污染的日益加剧和环保观念的加强，人们对于绿色能源的使用越来越重视。电动汽车相对于以汽油、柴油为燃料的机动车而言，动力相对较小，运行较平稳，噪声较小，广泛用于电动观光车使用。在风景区、度假村、高尔夫场所等旅游观光场所经常可以看见各种电动观光车。
但是现有电动观光车主要依靠人工驾驶，且由于电动观光车往往车体小载量有限，导致景区等旅游观光公司需要雇佣大量的司机，导致成本较高。此外，电动观光车在运行中需要经过大量人流密集的区域，对电动车的运行进行实时监测，避免电动观光车出现火灾事故导致人流量大的区域出现踩踏等事故具有重要意义。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种新型电动无人驾驶观光车，能够实现观光车自动无人驾驶运营，节约旅游观光公司的人力成本，并可对车辆的运行状态进行实时监测，保证观光车的安全运行。
本实用新型采用如下技术方案实现：一种新型电动无人驾驶观光车，包括车本体，所述车本体内前侧、中央、后侧均安装有座椅，每排座椅的椅背上均设置有沉降的按钮沉槽，每个按钮沉槽中均固定有急停按钮，所述车本体前侧车头下端倾斜安装有循迹传感器，所述车本体上端固定有车顶盖，所述车顶盖的下端前侧、中央、后侧均安装有摄像头，所述车顶盖的前侧和后侧均安装有角度可调节的安装架，两个安装架上均固定有避障传感器，所述车顶盖下端还固定有语音喇叭，所述车本体中还安装有电控系统，所述电控系统包括整车控制器、蓄电池、电机和驱动模块，所述摄像头、避障传感器、循迹传感器的输出信号端均与整车控制器的信号输入端相连接，所述整车控制器的信号输出端分别与摄像头、急停按钮、语音喇叭、驱动模块的控制端相连接，所述驱动模块的信号输出端与电机相连接，所述蓄电池为电控系统提供电能。
进一步地，所述电控系统还包括控制器温度传感器，所述控制器温度传感器的输出端与整车控制器的信号输入端相连接，所述控制器温度传感器固定在整车控制器的表面上用于检测整车控制器的温度。
进一步地，所述电控系统还包括过流检测传感器和电机温度传感器，所述过流检测传感器与驱动模块电连用于检测驱动电路的过流故障，电机温度传感器固定在电机的外侧用于实时采集其温度。
进一步地，所述电控系统还包括充电故障传感器和电压检测传感器，所述充电故障传感器、电压检测传感器分别与蓄电池电连接。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
(1)设计的新型电动无人驾驶观光车，包括车本体，在车本体前侧车头下端倾斜安装有循迹传感器，在车顶盖的前侧和后侧均安装避障传感器，在车顶盖下端还固定有语音喇叭，利用循迹传感器识别标线跟随标线前进，通过超声波避障传感器发现行人及障碍物，通过语音喇叭播放站台信息和提醒路人避让，，能够实现观光车自动无人驾驶运营，节约旅游观光公司的人力成本。
(2)在车本体中安装有电控系统，电控系统包括整车控制器、蓄电池、电机、驱动模块、过流检测传感器、电机温度传感器、充电故障传感器和电压检测传感器，通过控制器温度传感器检测整车控制器的温度，通过过流检测传感器检测驱动电路的过流故障，通过电机温度传感器实时采集电机温度，通过充电故障传感器、电压检测传感器监测蓄电池的工作，可对车辆的运行状态进行实时监测，保证观光车的安全运行。
附图说明
图1是本实用新型的新型电动无人驾驶观光车的结构示意图；
图2是本实用新型中电控系统的系统框图。
图中：1、车本体；2、座椅；3、车顶盖；4、摄像头；5、按钮沉槽；6、急停按钮；7、安装架；8、避障传感器；9、循迹传感器；10、语音喇叭；11、整车控制器；12、蓄电池；14、充电故障传感器；15、电压检测传感器；16、电机；17、过流检测传感器；18、驱动模块；19、电机温度传感器；20、控制器温度传感器。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1、图2所示，一种新型电动无人驾驶观光车，包括车本体1，所述车本体1内前侧、中央、后侧均安装有座椅2，每排座椅2的椅背上均设置有沉降的按钮沉槽5，每个按钮沉槽5中均固定有急停按钮6，按钮沉槽5能够避免乘客勿碰急停按钮6，遇到紧急情况时乘客可以通过急停按钮6发送信号到整车控制器11，通过整车控制器11控制刹车系统工作，控制电机16停止工作，使得车辆实现紧急停车，所述车本体1前侧车头下端倾斜安装有循迹传感器9，循迹传感器9优选车载红外传感器，可以识别固定运输路**提前布置的白色或黑色标线，所述车本体1上端固定有车顶盖3，所述车顶盖3的下端前侧、中央、后侧均安装有摄像头4，远程监控中心采用can通讯协议与无人驾驶观光车进行通讯，通过摄像头4可实时观看到车辆周围的运行状况，所述车顶盖3的前侧和后侧均安装有角度可调节的安装架7，两个安装架7上均固定有避障传感器8，避障传感器8有多排，优选超声波避障传感器，用于发现路上的行人及障碍物，所述车顶盖3下端还固定有语音喇叭10，可通过语音喇叭10播放站台信息和提醒路人避让，所述车本体1中还安装有电控系统，所述电控系统包括整车控制器11、蓄电池12、电机16和驱动模块18，所述摄像头4、急停按钮6、避障传感器8、循迹传感器9的输出信号端均与整车控制器11的信号输入端相连接，整车控制器11优选中央驾驶辅助控制器fas系统，其信息处理功能强大且体积小巧，能避免使用普通工控计算机占空间且笨重，所述整车控制器11的信号输出端分别与摄像头4、语音喇叭10、驱动模块18的控制端相连接，所述驱动模块18的信号输出端与电机16相连接，所述蓄电池12通过现有常用的电压转换电路输出5v、12v、36v等不同强度的电压为电控系统提供电能。
作为本设计的一种优选技术方案，如图2所示，电控系统还包括控制器温度传感器20，所述控制器温度传感器20的输出端与整车控制器11的信号输入端相连接，所述控制器温度传感器20固定在整车控制器11的表面上用于检测整车控制器11的温度，整车控制器11温度过高时可通过停机降温保护其安全性，避免损坏整车控制器及发生火灾事故，电控系统还包括充电故障传感器14、电压检测传感器15、过流检测传感器17和电机温度传感器19，所述过流检测传感器17与驱动模块18电连用于检测驱动电路的过流故障，电机温度传感器19固定在电机16的外侧用于实时采集其温度，通过检测电机温度来进行降功率，过热时停机处理，电机温度传感器19的信号输出端与整车控制器11的信号输入端相连接，控制器温度传感器20与电机温度传感器19优选ds18b20温度传感器，所述充电故障传感器14、电压检测传感器15分别与蓄电池12电连接，充电故障传感器14优选电流传感器用于检测蓄电池12充电时正常工作，电压检测传感器15用于实时检测蓄电池12的电压。
本实用新型的新型电动无人驾驶观光车使用前，首先在景区、人工湖等需要重复高强度运行的固定运输路线路段地面上布置可循迹识别的标线，无人驾驶观光车工作时，利用车头下端倾斜安装的循迹传感器9识别标线跟随标线前进，通过安装架7上均固定的超声波避障传感器发现行人及障碍物，通过语音喇叭10播放站台信息和提醒路人避让，整车控制器11的表面上安装有控制器温度传感器20用于检测整车控制器11的温度，温度过高时可通过停机降温保护其安全性，还分别设置有充电故障传感器14、电压检测传感器15、过流检测传感器17和电机温度传感器19，用于监测蓄电池12及电机工作，无人驾驶观光车采用can通讯协议与远程监控中心与进行通讯，实现信息的实时共享。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
