中山伺服快速门控制箱
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第五章
快速调试
出厂设置默认为编码器行程模式(FC.00=1),伺服一体机无机械限位模式。
5.1 **式编码器
当选择**式编码器时,步骤如下:
1,先将编码器和控制器连接好,否则控制器会报 E0016 故障,将限位方式选择为绝
对编码器模式(出厂值)(FC.00=1),若正常则数码管会显示NoL,提示要进行学习编码器
上下限位,若之前有学习过编码器限位则有可能不会显示 NoL
2 在按下急停按钮后,同时按下手动上和手动下3秒钟以上,进入门的位置学习状
态,进入学习状态则会显示A00,表明已经进入学习状态,可以进行学习限位
3 在学习状态下,松开急停,通过手动上和手动下按钮将门点动调试到下限位,按
下急停按钮,闭合手动下按钮,当控制器上显示的A01 消失后,下限设定完毕。
4 下限设定好以后,松开急停按钮,通过手动上和手动下将门点动调试到上限位,
按下急停按钮,闭合手动上按钮,当控制器上显示的 A02 消失后,上限设定完毕
5设定完毕,此时若松开急停按钮,用当前为自动状态,则门在经过关门等待时间
后会自动关门。
注意:(1)必须先学习下限位才能学习上限位。
(2)在学习上限位的过程中有可能会出现E0017提示,此时需要断电重启控制器或
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