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尽管现在大家还习惯上把机器的控制器称为PLC，但是，实际上PLC的形式是多样的，例如PLC会与HMI结合构成一个控制器，这样就省略通信连接造成的不稳定性，另外，PLC的控制任务也可以纳入到工业PLC中，现在的多核处理CPU完全可以支持两个不同的操作系统运行不同的任务，如RTOS和Windows/Linux同时运行。
PLC可以写算法吗？
这个问题大概你可以在20多年前就可以问了，那个时候的PLC就可以了，贝加莱有一款黑色系列PLC，在1993年推出，其运行了一个名为pSOS+的操作系统，可以支持BASIC的编程，这个pSOS+是一个定性分时多任务的操作系统，可以支持复杂的算法设计。
后来的PLC就更不用提了，传统需要专用的控制系统来处理的套色控制任务也被贝加莱给集成到一个PLC上了，因为这种针对多变量系统耦合解耦的算法完全可以用C/C++来编写并运行在一个PLC上。
在贝加莱的集成套色凹版印刷无轴传动系统中，逻辑、色标检测、套色、电子轴传动完全由一个控制器来实现控制。MPCNT50NNN20N
AFL Noyes FS200-100U
JDSU Viavi FIT-8201-PRO
Kollmorgen M.1017.3101 BIO 503-25910-01
JDSU Viavi T-BERD 5800 V2 Fiber Network Tester 10G 5822P
IDEAL Lantek II 500 Cat5e Cat6 Cat6a
Johnson Controls Metasys MS-NCE2510-0
Allen Bradley 1764-24BWA
Viavi JDSU FI-60
Anritsu Site Master S362E
Fujikura 70r fiber fusion + a splicer w/ct-30
Kollmorgen Danaher Giddings & Lewis Control M.1302.0498
Keysight Agilent E8361A E8361C
Allen Bradley MPL-B520K-SJ72AA
Yaskawa Electric SGDV-170DE1A002000 SGDV-0CC02A
Giddings & Lewis Kollmorgen M.1016.9329 502-03839-04
JDSU Viavi JD785B
Megger TDR2050
EXFO max-730c-sm1-ea
VIAVI JDSU One Expert onx-630
Keysight HP Agilent JDSU W1314A-E01
Anritsu S361E
ALLEN BRADLEY 2711P-T12**D8
Johnson Controls Metasys MS-NAE4510-2
JDSU T-BERD 6000A MSAM C1004
Schneider Electric 8020SCP423
JDSU DSAM-6000B
Trimble CAT CB450
Hp agilent keysight e4418b
Nuovo Kollmorgen Giddings & Lewis M.1300.7372
Rohde & Schwarz FSH-Z1
Olympus Panametrics 45MG
Allen Bradley MPL-B520K-SJ72AA
