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如果是外围问题，可以根据电路图来分析输入输出的逻辑，从宏观上和设备的运行情况来分析，也可以屏蔽掉一些输入输出联锁点来分开测试找问题。如果有PLC程序更加简单，因为PLC都有在线诊断功能，可以单独执行，看看执行到什么地方对应输出的点状态是否正常，就可以找到故障点了。
很多人把机柜看作是用来装IT设备的柜子。机柜是柜子，但并不仅仅如此。对于计算机本身而言，机柜同样有着和UPS电源重要的辅助作用。一个好的机柜意味着保证计算机可以在良好的环境里运行。所以，机柜所起到的作用同样重要。现在可以说，只有有计算机的地方，几乎都存在机柜的身影。机柜系统性地解决了计算机应用中的高密度散热、大量线缆附设和管理、大容量配电及全面兼容不同厂商机架式设备的难题，从而使数据中心能够在高可用的环境下运行。目前，机柜已经成为计算机行业中不可缺少的用品，在各大机房都能看到各种款式的机柜，随着计算机产业的不断突破，机柜所体现的功能也越来越大。机柜一般用在网络布线间，楼层配线间，中心机房，数据机房，网络机柜，控制中心，监控室，监控中心等。
机柜-基本类型及结构
常见机柜颜色有白色、黑色和灰色。（其中又分很多种类型，如橘纹、细沙纹等）；机柜的材质一般有铝型材的机柜，有9折型材的机柜，有十六折型的机柜，有冷轧钢钢板的机柜，还有热轧钢板的机柜。钢板材料、涂层材料、加工工艺决定了机柜的稳定性。一般它的长常用的是600,800mm宽常用的是600,800,1000mm高度常用的是42U,36U,24U。早期所用的机柜大都是用铸件或角钢经螺钉、铆钉连接或焊接成机柜框架，再加由薄钢板制成的盖板(门)而成。这种机柜的体积大、笨重、外形简陋，已被淘汰。随着晶体管、集成电路的使用和各种元件、器件的超小型化，机柜的结构也向小型化、积木化方向发展。机柜已由过去的整面板结构发展成为具有一定尺寸系列的插箱、插件结构。插箱、插件的组装排列方式分水平排列和垂直排列两类。机柜材料普遍采用薄钢板、各种断面形状的钢型材、铝型材及各种工程塑料等。机柜的框架除用焊接、螺钉连接外，还采用粘接工艺。机柜机柜按构件的承重、材料及其制造工艺的不同，可分为型材和薄板两种基本结构。
ALLEN-BRADLEY POWERFLEX 40P 22D-D2**N104 w/ 22-COMM-D
AB Acceleration Module - 87-02008-01 2D
FANUC A16B-2200-0252/05C 2-AXIS
BASLER ELECTRIC BE1-700 N3N3X7N
BINDICATOR TDR 2000 TDR2000-A-A-142.25
Hartmann & Braun SQG9900G
Allen Bradley 1785-L60B
Wang Diceon 6A 94V-0 234101 2792
FESTO ELECTRIC MFHE-3-1/2-5-SA
ALLEN BRADLEY 1336S-MCB-SP1A
SCHNEIDER ELECTRIC TSXDEY16A4
Nordson Corporation 1013730
Siemens 6SE6440-2UD22-2BA1
Allen-Bradley PowerFlex 700 3HP 20BD5P0A3AYNANC0
PATLITE LME-312FB-RYG FB120
Kessler Ellis Products ZOIDAB-500
WEG Electric Motors Model 10371246
