IMSED01
当所有程序执行完毕后，进入输出处理阶段。在这一阶段里，PLC将输出映象寄存器中与输出有关的状态（输出继电器状态）转存到输出锁存器中，并通过一定方式输出，驱动外部负载。
因此，PLC在一个扫描周期内，对输入状态的采样只在输入采样阶段进行。当PLC进入程序执行阶段后输入端将被封锁，直到下一个扫描周期的输入采样阶段才对输入状态进行重新采样。这方式称为集中采样，即在一个扫描周期内，集中一段时间对输入状态进行采样。
在用户程序中如果对输出结果多次赋值，则**一次有效。在一个扫描周期内，只在输出刷新阶段才将输出状态从输出映象寄存器中输出，对输出接口进行刷新。在其它阶段里输出状态一直保存在输出映象寄存器中。这种方式称为集中输出。
MITSUBISHI FR-E740-0.4K INVERTER Out 1.6A 3PH 380-480AC
Progressive Automati** Linear Actuator PA-02-6-400
AUTONICS MT4W-AA-11
ALLEN-BRADLEY 160-BA01NPS1P1
ENDRESS & HAUSER FMPA1 51516160 IP20
ENDRESS & HAUSER FSDG1 71083048 IP20
Enphase M190-72- 240- S12
ALLEN BRADLEY RFI LINE FILTER 30AMP 480VAC 3PHASE 2090-XXLF-X330B
Waco SDS-515
DVC 1594
Omron S82H-P15024
Allen-Bradley SLC500 1746-P2
Allen Bradley 2705-T3DN1A42A
AC TECH INTELLIGENT AC DRIVE 1HP M1410B-930
Idec Fl1E-B12Rca
Allen-Bradley 1756-DNB
