3HAC037638002

LDGRB01

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LDGRB01

在内部处理阶段，PLC检查CPU．模块内部的硬件是否正常，将监控定时器复位，以及完成一些其它内部工作。

在通信服务阶段，PLC与其它的带微处理器的智能装置通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容。

  当PLC处于停止(STOP)模式时，只执行以上的操作。PLC处于运行(RUN)模式时，还要完成另外三个阶段的操作。

    在PLC的存储器中，设置了一片区域用来存放输入信号和输出信号的状态，它们分别称为输入映像寄存器和输出映像寄存器。PLC梯形图中的其他编程元件也有对应的映像存储区，它们统称为元件映像寄存器。

   在输入处理阶段，PLC把所有外部输入电路的接通，断开状态读入输入映像寄存器。 外部输入电路接通时，对应的输入映像寄存器为l状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点接通，常闭触点断开。外部输入触点电路断开时，对应的输入映像寄存器为0状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点断开，常闭触点接通。

Phoenix Contact Bedienpanel PPC 5115

SMA cpu4p-01

Siemens  6SL3120-2TE15-0AA4 

Bosch CNC Modul 048499-105401

Indramat AC SERVO CONTROLLER dds2.1-w050-ds04-01 DDS 2.1-w050-ds04-01

Rexroth Indramat Eco Drive DKC14.3-100-7-FW

Siemens  6SL3100-1BE31-0AA0

Siemens  6RB2030-0FA01

Indramat Permanent Magnet Motor MAC071B-0-FS-2-C/095-A-1/S001

Siemens  1FK7083-5AH71-1FH3

Siemens  1FK6083-6AF21-1TB9-Z

KUKA KR** Servo Pack Ersatzteil ECM**M44440000P

Fanuc Prozessor Modul A06B-6076-H101 A20B-1006-0110

Siemens  6FC5203-0AD28-4BA0

Rexroth Indramat Eco Drive DKC14.3-100-7-FW

Indramat Permanentmagnet-Drehstromservomotor MAC71B-0-FS-2-C/95-A-0/S01