DCF8030050
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当PLC扫描频率为10次／min 以下时，既可以采用继电器输出方式，也可以采用PLC输出驱动中间继电器或者固态继电器（SSR），再驱动负载。
对于两个重要输出量，不仅在PLC内部互锁，建议在PLC外部也进行硬件上的互锁，以加强PLC系统运行的安全性、可靠性。
对于常见的AC220V交流开关类负载，例如交流接触器、电磁阀等，应该通过DC24V微小型中间继电器驱动，避免PLC的DO接点直接驱动，尽管PLC手册标称具有AC220V交流开关类负载驱动能力。
Yaskawa Motoman PC-Board JZNC-NIF02-1
Mass RoHS PPC190411001
ABB Servo Drive DSQC345B 3HAB8101-2/04B
Siemens Simatic OEM Panel 6AV7764-0AA01-0AT0 + A5E00160017
Indramat Permanent Magnet Motor MHD071B-035-PP2-UN
Yaskawa Electric Stromversorgung JZRCR-NTV01B-1
Rexroth Indramat Bedienfeld BTV20, BTV20.3EA-28B-33C-S-FW
Rexroth Indramat Bedienfeld BTV20, BTV20.3EA-28B-33C-S-FW
FANUC AC-Servo Motor A06B-2266-B100 + A860-2050-T321
Siemens Servomotor 1FK7044-7AF71-1EH0
Siemens Servomotor 1FT6031-4AK71-3EH1-Z
Siemens Simodrive Regelungseinschub 6SN1118-0NH10-0AA2 inkl. 6SN1114-0NB01-0AA0
Rexroth Permanent Magnet Motor MSK100B-0300-NN-M2-BG1-RNNN
ABB Robotic Siemens Servomotor 1FK6083-6AZ21-9ZZ9-ZS01, 3HAB5760-1/05
Indramat Permanent Magnet Motor MAC090C-0-KD-3-C/110-A-1/S001
KUKA KPS Modul KPS-600/20-ESC 00-115-115
