AI620

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影响执行机构出错的主要原因有：

    1)控制负载的接触不能可靠动作，PLC发出了动作指令，但执行机构并没按要求动作；

    2)控制变频器起动，由于变频器自身故障，变频器所带电机并没按要求工作；

    3)各种电动阀、电磁阀该开的没能打开，该关的没能关到位，由于执行机构没能按PLC的控制要求动作，使系统无法正常工作，降低了系统可靠性。要提高整个控制系统的可靠性，必须提高输入信号的可靠性和执行机构动作的准确性，否则PLC应能及时发现问题，用声光等报警办法提示给操作人员，尽快排除故障，让系统安全、可靠、正确地工作。

Yaskawa Electric AC-Servo Motor SGMPH-01A2A-YR12

Siemens 6fc5303-1af02-8ap0

Siemens  483 ie-s22 6fc5303-1af12-0ax0

ABB  DSQC346G 3HAB8101-8/12U

Bosch bürstenloser Servomotor SD-B4.092.020-00.000

Indramat MAC112D-0-FD-2-C/130-A-0-S05

Parvex Servomotor HD630ETR7311

Siemens 1FT5046-1AF71-3AA0

Indramat Drehstromservomotor MAC093B-1-GS-4-C/110-A-2/WI538LV

Indramat Permanent Magnet Motor MAC090B-0-JD-2-C/110-A-0

Indramat Permanent Magnet Motor MAC071B-0-PS-3-C/095-A-1/S001

Siemens  1FT6084-1AF71-3EG1

ABB  1FT3070-5AZ21-9-Z, 3HAC3579-1/00

ABB 1FT3070-5AZ21-9-Z, 3HAC3579-1/00

Sick Kamera zur industriellen Bildverarbeitung IVP IVC-2DR1111

Indramat Permanent Magnet Motor MAC090C-0-GD-4-C/110-A-1/WI578L/S01

Indramat Permanent Magnet Motor MKD090B-085-KG1-BN