CI867KO1

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由于PLC是通过输入电路接受开关量、模拟量等输入信号，因此输入电路的元器件质量的好坏和连接方式直接影响着控制系统的可靠性。比如：按钮、行程开关等输入开关量的触点接触是否良好、接线是否牢固等。设备上的机械限位开关是比较容易产生故障的元件。在设计时，应尽量选用可靠性高的接近开关代替机械限位开关。此外，按钮的常开和常闭触点的选择也会影响到系统的可靠性。现以一个简单的起动、停止控制线路为例，如图2和图3所示的是两个控制线路和它们的对应梯形图。这两个控制线路的控制功能完全一样，按下起动按钮，输出动作；按下停止按钮，输出断开；但它们的可靠性不一样。我们假设输出断开为安全状态，那么图3的可靠性要比图2的高。这是因为SB1、SB2都有发生故障的可能，而**常见的现象是输入电路开路。当采用图3电路时，不论SB1、SB2开关本身开路还是接线开路，输出都为安全状态，保证了系统的安全和可靠。

在输入端有感性负荷时，为了防止反冲感应电势损坏模块，在负荷两端并接电容C和电阻R（交流输入信号），或并接续流二极管D（直流输入信号）。如图4所示：交流输入方式时，CR的选择要适当才能起到较好的效果。通过实验装置的测试，当负荷容量在10VA以下，一般选0.1μF+120Ω；负荷容量在10VA以上时，一般选0.47μF+47Ω较适宜。直流输入方式时，经试验得二极管的额定电流应选为1A，额定电压要大于电源电压的3倍。

Siemens  6SN1123-1AB00-0AA0 

Siemens  6ES5955-3LC14 + 6ES5135-3UA11

ABB  DSQC541 3HAC14363-1/00

FANUC Interface Modul A20B-8100-0530/06B

MESA CARBOMAT M 199.04.041

Marposs Operator Panel Typ: 7708030035

Siemens 140A 3TK4822-0AR0

Telemecanique Platine RSX-PS5A 16254040111A04

KUKA Lenze Servodrive E93DA000-0B531MP

Renault Automation Box HFR

KUKA  PS30/135I 69-327-923

Rexroth IndraControl L40 CML40.2-NP-330-NA-NNNN-NW

Chrion Controller TN533206 FEC-FC30-CHI-M-SA

Siemens a5e00383888 

Bedienterminal CNC-TELVM814070-084

Turck Elektronik Feldbusmodul FLDP-IOM 2012-0001

Indramat AC-Servo Controller TDM1.2-050-300W1 / TDM 1.2-050-300W1