HUTTINGERPFG5000
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首先，**重要的一点，工程师需要评估导入的机器人将应用于什么样的场合和制程。
针对紧凑型的取放(Pick& Place)料机器人的应用场合，可以选择水平关节型机器人(Scara)。
针对小型物件快速取放的场合，并联机器人(Delta)**合适不过了。
协作型机器人(Cobots)适用于应用制程需要在人工旁边由机器协同完成、人机混合的半自动线，特别是需要经常变换工位或移位移线的情况，以及配合新型力矩感应器的场合。
接垂直关节多轴机器人(Multi-axis)，它可以适应一个非常大范围的应用。从取、放料到码垛，以及喷涂，去毛刺，焊接等专用制程。
现在，工业机器人制造商针对不同应用制程的场景，都有相对应的机器人方案。
Omron E2E-X10F1
Siemens 6ES7 222-1HF00-0XA0
Allen Bradley 1771-OBN
Mitsubishi A1S62DA
ORIENTAL MOTOR CO VEXTA GEAR HEAD 2GD30K
Symax / Square D 8030 RIM-126
Omron 3G8F7-DRM21E
Terasaki S250-PE
Omron E2E-X10F1
Siemens 6ES7 141-1BF31-0XA0
Telemecanique LC1D09FD
Allen Bradley 1791D-16B0X
PLC Direct D2-06BDC-1
Allen Bradley 1771-P6S
Sixnet RM-PS024-01
Symax / Square D 8005 RT-108
Allen Bradley 1762-IQ16
