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（4）减速机结合面渗漏。
表现在减速机箱体结合面、轴承端盖处的渗漏油现象，主要是结合面密封垫片或密封胶料涂抹工艺出现纰漏；检修工艺不当，在设备检修时，由于结合面上污物清除不彻底，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等均会引起漏油，在加强装配工艺要求后是可以避免。
（5）减速机轮齿失效。
常见的轮齿失效形式有：轮齿的折断和齿面的损坏。轮齿折断一般发生在齿根部，因齿根处的弯曲应力**且有应力集中。齿面的损坏可分为齿面的疲劳点蚀、磨粒磨损、胶合和塑性变形等。
防止轮齿失效的措施有：提高齿面硬度和表面粗糙度要求；选用粘度较高的润滑剂；供给足够的润滑油和保持润滑油的清洁；避免频繁启动和严重的过载与冲击；提高装配质量，加强维护管理。
ABB机器人漏油维修解决方法：
1.更换密封件；
2.检修箱体剖分面，变形严重则更换；
3.清理回油槽，紧固螺栓。
Schneider RPF2BBD
Siemens 3RP1 512-1A**0
Siemens 6SL3 162-2MA00-0AA0
Siemens 3VL9 800-1SC00
Siemens 3RT2 026-1AF00
Siemens 3RT1 035-1AU00
Telemecanique SR2 COM01
Allen Bradley 194E-A40-1753
Honeywell XYR301-E-AU
Moore Industries TRX/PRG/4-20MA/8-42DC
Pepperl and Fuchs 10209/1/1
Pepperl and Fuchs 10201/1/1
Pepperl and Fuchs 10006/1/1
Pepperl and Fuchs 10208/1/1
Pepperl and Fuchs 10101/1/1
Pepperl and Fuchs 16185/1/1
Sick LL3-TB01
