数字输入模块1756IB32
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可编程控制器的工作过程分以下三个阶段：
（ 1 ） 输入处理 程序执行前，可编程控制器的全部输入端子的通／断状态读入输入映像寄存器。在程序执行中，即使输入状态变化，输入映像寄存器的内容也不变。直到下一扫描周期的输入处理阶段才读入这变化。另外，输入触点从通（ ON ）→断（ OFF ）或从断（ OFF ）→通（ ON ）变化到处于确定状态止，输入滤波器还有一响应延迟时间（约 10ms ）。
（ 2 ） 程序处理 对应用户程序存储器所存的指令，从输入映像寄存器和其它软元件的映像寄存器中将有关软元件的通／断状态读出，从 0 步开始顺序运算，每次结果都写入有关的映像寄存器，因此，各软元件（ X 除外）的映像寄存器的内容随着程序的执行在不断变化。 输出继电器的内部触点的动作由输出映像寄存器的内容决定。
（ 3 ）输出处理 全部指令执行完毕，将输出映象寄存器的通／断状态向输出锁存寄存器传送，成为可编程控制器的实际输出。 可编程控制器的外部输出触点对输出软元件的动作有一个响应时间，即要有一个延迟才动作。
Harting 10B-gs-16
Harting 10 E-BU-S
Harting 10 E-STI-S
Harting 16B
Allen Bradley 440R-E23191
Allen Bradley 440R-E23097
Allen Bradley 1734-ARM
Omron E39-L118
Allen Bradley 40410-331-52
Telemecanique XS618B1PAM12
Siemens 6ES7 138-4CB11-0AB0
Siemens 6ES5 375-0LD21
Rittal SK 3110
Sick IM12-02BPS-ZW1
Schneider LRD10
Allen Bradley 1485K-**F5-R5
Allen Bradley 1492-S**B100
