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PLC控制系统中的步是根据系统输出量的变化，将系统的一个工作循环过程分解成若干个顺序相连的阶段。“步’，在状态流程图中用方框来表示。编程时一般用PLC内部的软继电器表示各步：

注意:步是根据PLC的输出量是否发生变化来划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。

举例:液压工作台的工作过程的分步。

液压工作台的整个工作过程可划分为:原位(SB1 )、快进(SQ2 )、工进(SQ3)和快退( SQ1)四步;各步电磁阀YA1, YA2, YA3的状态。

PLC输出量发生变化时产生新的一步。

1)初始步:刚开始阶段所处的步，每个功能表图必须有一个。在状态转移图中，初始步用双线框表示，如M0。

2)活动步:当前正在执行的步。

Simatic S5 PS955 6ES5 955-3LC14 

Fischer Wizard Pneumatic Pressure Regulator 4195B 

Siemens Signal Cable 6FX5002-2EQ10-1DF0 

Simatic s7-300 sm321 6es7 321-1ch20-0aa0 

Simatic S5 IM304 6ES5 304-3UA11 

Rexroth-way valve 4WE 10 F30/CG24N9Z4 594386/5 

WAGO four Stock-Series Clamp 281-530 (50Stk.) 

KEYENCE FIBER FS-L51

Simatic s7 Memory Module 6es7951-1kh00-0aa0

Indramat AC SERVO Bleeder TBM 1.2-40-W1-024 

Simatic S5 DO442 6ES5 442-3AA11 

Siemens AS-Interface Module 3rk1105-1be04-3ca0 

Festo Linear Actuator DGP-25-150-PPV-A-B 161780 

Wheels-Bird Heavy Duty Wheel 305061 250mm 8505.0013.40 GG25 RV R2