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3. 编写程序
根据设计出的框图逐条地编写控制程序。编写过程中要及时给程序加注释。
4. 程序调试
调试时先从各功能单元入手，设定输入信号，观察输出信号的变化情况。各功能单元调试完成后，再调试全部程序，调试各部分的接口情况，直到满意为止。程序调试可以在实验室进行，也可以在现场进行。如果在现场进行测试，需将可编程控制器系统与现场信号隔离，可以切断输入/输出模板的外部电源，以免引起机械设备动作。程序调试过程中先发现错误，后进行纠错。基本原则是“集中发现错误，集中纠正错误”。
5. 编写程序说明书
在说明书中通常对程序的控制要求、程序的结构、流程图等给以必要的说明，并且给出程序的安装操作使用步骤等.
Siemens überlastrelais 3UC6600-3E
Neckar-Motoren Servomotor KD662Z00002005
Allen Bradley FLEX I/O Modul 1794ACN15
Kl?ckner M?ller Leistungschütz DILM115(RDC24) 24-27VDC 239555
Allen Bradley Highflex Motor Cable 44-0397-015M
DATALOGIC Barcode Scanner DS45A DS45A-LR1-J1 SH1580
Simatic S5 PS955 6ES5 955-3LF12
Bosch Kondenstor-Modul Typ KM 1100-T C048798-115
Schmidt Industrie-Elektronik Baugruppe ERW 7001 / 7803.03
ACCU-SORT SYSTEMS Scanner Model No. 45A Code 41505
Siemens 6ES7138-4HA00-0AB0
red lion / Wachendorff Steuerz?hler GEMINI 5200
Omega Power Supply MML400 NS-LGE-087
ESR Pollmeier GmbH Servomotor + Getriebe SBK4-0100-45-4-125/S-A + MT 6841.3222
INDRAMAT Capacitor TCM 1.1-08-W0
