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根据Y0～Y3的ON/OFF状态的变化，显然一个工作周期可以分为装料，右行、卸料和左行这4步，另外还应设置等待起动的初始步，分别用M0～M4来代表这5步，图17左上部是小车运动的空间示意图，左下部是是有关编程元件的波形图（时序图），右边是描述该系统的顺序功能图，图中用矩形方框表示步，方框中可以用数字表示该步的编号，一般用代表该步的编程元件的元件的元件号作为步的编号，如M0等，这样在根据顺序功能图设计梯形图较为方便。

初始步

与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始状态一般是系统等待起动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示，每一个顺序功能图至少应该有一个初始步。

 活动步

当系统正处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态，称该步为“活动步”。步处于活动状态时，相应的动作被执行：处于不活动状态时，相应的非存储型动作被停止执行。

Oriental Motor Reversible Motor 5rk40gn-cwt 

Control Techniques Brake Resistance fzzmq 400x65 1200W

Siemens signal line 6fx8002-2ba00-1dd0 

Schleicher Module mde214-48 24100443

SIBA Fuse Set/Fuse Link 3002214.200 

AMG Pesch Swivel Drive Type 9ad015 

ESR Massivholz GmbH AC Servo Motor Mr 6849.2998 SBK4-0160-45-4-125/SA

Sew Eurodrive Cable 18138365/4,00

Sew Eurodrive Movitrac MC07A008-5A3-4-00

Siemens Sitor Fuse Link 3NE3335 (3Stk.) 

Siemens Power Cable 6FX8002-5DA02-1AG0

Siemens Starter Combination 3RA1130-4EB34-0BB4

Siemens Circuit Breakers 3VL1705-1EA43-0AA0

Accuride Telescopic Rail DZ3630-0050