1756PB75
伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?
①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
②检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;
③检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;
④监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
⑤Run运行指令正常;
⑥控制模式务必选择位置控制模式;
⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
⑧确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。
HESG324216R0003 316DB62 HESG324229 HESG324217 R20
IC697RCM711C RCM 711 IC697RCM711C
BUS 3-10/20-30-004 BUS3-10/20-30-004
2711-B6C16 2711-B6C16
1394C-AM50 1394C-AM50
EA53C A-C20-7448 EA53C EA53-60-1Z
SBS IP-PREC-ADC 91410112 IP-ADC REV:B96127D
FAB 0390-1118B
AXF050G AXF050G AXF050G-D2AT1T-AD42-02B/EG/CH
STR93D STR93D-21A-5B0AFCAB1000-MB,SM,1C
TDK-LAMBDA EWS1500-24 1500W EWS1500 -24
DCS800 SDCS-CON-4 SDCS-CON-4
BUS 3-10/20-30-002 BUS3-10/20-30-002
6SE7037-0EJ84-1JC0 6SE70 6SE7037-0EJ84-1JC0