NXPP03C

故障检测：plc本身有很完善的自诊断功能，但在工程实践中，plc的i/o元件如限位开关、电磁阀、接触器等的故障率远远高于plc的本身故障率，这些元件出现故障后，plc一般不会察觉出来，不会立即停机，这会导致多个故障相继发生，严重时会造成人身设备事故，停机后查找故障也要花费大量时间[4]。为方便检测故障可用梯形图程序实现，这里介绍一种逻辑组合判断法：系统正常运行时，plc的输入和输出信号之间存在着确定的关系，因此根据输出信号的状态与控制过程间的逻辑关系来判断设备运行是否正常。               

　　信息保护和恢复：当偶发性故障条件出现时，不破坏plc内部的信息，一旦故障条件消失，就可以恢复正常继续原来的工作。

Siemens Simodrive 6SN1121-0BA11-0AA0

ALSTOM MV1032 

Siemens Simoreg 6RA 2428-6DS22-0 

Siemens  611 6SN1145-1BA01-0BA2 

Indramat TDA 1.3-050-3-A01

Yaskawa AC Servo Motor SGMGH-09ACB6D 

AMK AMKASYN AZ 20 Servo Drive 45897 

Rexroth HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN CSH01.1C-PB-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW

Berger Lahr Servomotor SER31122/4L5SM0TB 

Siemens TP270 Touch10 CSTN 6AV6545-0CC10-0AX0

Siemens Simotion D425 6AU1425-0AA00-0AA0

Siemens Sinamics 6SL3120-1TE26-0AA3

KEB F5 17F5M1G-35GA 

AMK KW 40 Amkasyn KW40 40kVA 46264-0650

KEB F5 17F5M1G-35GA

KUKA KPS-600/20-REL E93DE143R4B531 00-111-847

Siemens  6FC5203-0AF08-0AA0

ABB Axodyn 05MA220 GNT2009454R0001 

Leukhardt Dialog 8-F Id. 6307025 

Siemens Simodrive 6SN1118-0BK11-0AA0 

Siemens Simodrive 611 D 6SN1118-0DH23-0AA1 

Beijer Electronics E700 Type 04420 

Siemens Simodrive 6SN1118-0DH23-0AA1

Fanuc AC Spindle Servo Unit A06B-6059-H206#H511

SEW Eurodrive MDX61B0150-503-4-00 /L + DFP21B 

Lust LTI CDA34.010