DSDI120A

（3）分配I/O点。 分配PLC的输入/输出点，编写输入/输出分配表或画出输入/输出端子的接线图，接着就可以进行PLC程序设计，同时进行控制柜或操作台的设计和现场施工。

（4）程序设计。 对于较复杂的控制系统，根据生产工艺要求，画出控制流程图或功能流程图，然后设计出梯形图，再根据梯形图编写语句表程序清单，对程序进行模拟调试和修改，直到满足控制要求为止。

（5）控制柜或操作台的设计和现场施工。 设计控制柜及操作台的电器布置图及安装接线图；设计控制系统各部分的电气互锁图；根据图纸进行现场接线，并检查。

（6）应用系统整体调试。如果控制系统由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试，然后连接起来总调。

POSIDRIVE Servo Drive MDS 5000 MDS5220A

Elau Servomotor SM-140/30/210/P0/45/M1/B1 

HEIDENHAIN Umrichter UV 140 

Indramat Servo Controller DKS01.1-W100A-DL02-00

Yaskawa AC Servo Motor SGMGH-20ACB6B

Siemens ServoMotor 1FT6084-8AH71-4UG0

Siemens 3~Brushless Servomotor 1FT6064-6WF71-4SA0

Control Techniques Unidrive Servo Drive S**402 

Fanuc Series 18i-MA A02B-0266-**1 

FANUC A06B-6290-H202 

Omron CJ1G-CPU45P-GTC 

AMK KU 40 AMKASYN KU 40-1 45739

KEBA Kemro K2-400 IU400/A 

AMK Amkasyn AZ 20 AZ20 + AZ-RC1 + AZ-SC2 + AZ-R01 + AZ-EA8

Pfeiffer Vacuum Turbo Pumpe TMH 261 P PM P02 821

AMK Amkasyn KE 60 Servo Drive 60kW KE60 46269-0648

B&R Panel PC 800 5PC820.1505-00 

Baumüller BKF12/100/400-604000003 

Fanuc Servo Amplifier Module A06B-6127-H208

Eaton Touch Panel XV-440-10TVB-1-50