IMDS014
plc在检测故障条件时，立即把现状态存入存储器，软件配合对存储器进行封闭，禁止对存储器的任何操作，以防存储器信息被冲掉，一旦检测到外界环境正常后，便可恢复到故障发生前的状态，继续原来的程序工作。
设置警戒时钟wdt：机械设备的动作时间一般是不变的，可以以这些时间为参考，当plc发出控制信号，相应的执行机械动作，同时启动一个定时器，定时器的设定值比正常情况下机械设备的动作时间长20%，若时间到，plc还没有收到执行机构动作结束信号，则启动报警。
提高输入信号的可靠性：由于电磁干扰、噪声、模拟信号误差等因素的影响，会引起输入信号的错误，引起程序判断失误，造成事故，例如按纽的抖动、继电器触点的瞬间跳动都会引起系统误动作，可以采用软件延时去抖。对于模拟信号误差的影响可采取对模拟信号连续采样三次，采样间隔根据a/d转换时间和该信号的变化频率而定，三个数据先后存放在不同的数据寄存器中，经比较后取中间值或平均值作为当前输入值。
Elau Schneider Electric Servo iSH100/30025/0/1/00/0/00/01/00 66013101-006
Control Techniques Unidrive UNI2402
KEB F4 12F4F1E-4R05
Siemens Simatic Panel PC 670 6AV7612-0AA12-0CG0
Baumüller Servo Drive BUM61-VC-AE-1036 + BUM61-40/60-54-B-0-00
Siemens Simotics Servomotor 1FK7064-7AH71-1FH2
Rexroth Bosch PSU 5100 L MNR 1070077920-GA1
Rexroth HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN
Siemens 3~ Motor 1FT6082-8AK71-4DH0
Siemens Simotion D435 Controller 6AU1435-0AA00-0AA1
Fanuc aiSV 80/80HV A06B-6124-H209
Siemens 6AV6 545-0DA10-0AX0 6AV6545-0DA10-0AX0
St?ber Posidyn SDS5150/L
Siemens Mp277 10 Touch 6AV6 643-0CD01-1AX1 6AV6643-0CD01-1AX1
B&R Power Panel 500 5PP5:222211.000-00 5PP551.0573-00 PP500
Berges UD 7045-0
Siemens 1FT6105-8AF71-3AA6
Siemens 1FT5102-0AC01-0-Z
Rexroth MLP070B-0100-FS-N0CN-NNNN + MLS100S-3A-0450-NNNN
Siemens Simotics Servomotor 1FT7086-5AH71-1CH1
Siemens Servomotor 1HU3076-0AF01-Z
Telemecanique Altivar 58 ATV58HD28N4
B&R Automation 8MSC7L.R0-D250-1
