IMASO11

1. 超时检测
      机械设备在各工步的所需的时间基本不变，因此可以用时间为参考，在可编程控制器发出信号，相应的外部执行机构开始动作时起动一个定时器开始定计时，定时器的设定值比正常情况下该动作的持续时间长20%左右。如某执行机构在正常情况下运行10s后，使限位开关动作，发出动作结束的信号。在该执行机构开始动作时起动设定值为12s的定时器定时，若12s后还没有收到动作结束的信号，由定时器的常开触点发出故障信号，该信号停止正常的程序，起动报警和故障显示程序，使操作人员和维修人员能迅速判别故障的种类，及时采取排除故障的措施。
         2. 逻辑错误检查
        在系统正常运行时，PLC的输入、输出信号和内部的信号（如存储器为的状态）相互之间存在着确定的关系，如出现异常的逻辑信号，则说明出了故障。因此可以编制一些常见故障的异常逻辑关系，一旦异常逻辑关系为ON状态，就应按故障处理。如机械运动过程中先后有两个限位开关动作，这两个信号不会同时接通。若它们同时接通，说明至少有一个限位开关被卡死，应停机进行处理。在梯形图中，用这两个限位开关对应的存储器的位的常开触点串联，来驱动一个表示限位开关故障的存储器的位就可以进行检测。

Parker DC Integrator 590 Serie 590P-DRV/0040/500/010/UK/ARM/0/230/0/AUX/0

Siemens  6SE7021-5FB61-Z

BERGES ACM-D2

Synrad 48-2SWL 

ABB Veritron Stromrichter PAD 2101 B V1 S45003 GNT2018086R0015 

Bosch SD-B4.092.020-00 000 

Allen Bradley 1326AB-B515E-21

Siemens  6FM1706-3AA00

Heidenhain 620195-14 AK ERA 8480 680-1100 03S12 H2 L6,00

Lauer Panel PCS 950 PCS950q PCS950 950.000.5 130695

Sick s300 Sicherheits Laserscanner S30B-2011BA

Moeller Eaton Touchpanel XV-460-84TVB-1-10 

Kollmorgen Servotronix High Voltage Power Supply PRD-0020200E-00

Lauer Panel PCS plus MPI PCS095.m PG 195.203.3

FANUC A06B-6290-H302 

Siemens 6ES7 412-1XJ05-0AB0 6ES7412-1XJ05-0AB0 

Müller Weingarten TR Electronic NSW 32 19-27V

SEW Eurodrive MC07B0300-503-4-00 MDX60A0300-503-4-00 

Siemens Simoreg D460/125 Mre-GdE6S22-3A 6RA2231-6DS22-0 

Siemens Servomotor 1FK7063-5AF71-1EB0

Siemens  1FK7063-2AF71-1RH0 

Siemens  1FK7062-3BF71-1RH0 

Control Techniques Unidrive SP2403