ACS55001031A4

1. 程序设计前的准备工作

程序设计前的准备工作就是要了解控制系统的全部功能、规模、控制方式、输入/输出信号的种类和数量、是否有特殊功能的接口、与其它设备的关系、通信的内容与方式等，从而对整个控制系统建立一个整体的概念。接着进一步熟悉被控对象，可把控制对象和控制功能按照响应要求、信号用途或控制区域分类，确定检测设备和控制设备的物理位置，了解每一个检测信号和控制信号的形式、功能、规模及之间的关系。

2. 设计程序框图

根据软件设计规格书的总体要求和控制系统的具体情况，确定应用程序的基本结构、按程序设计标准绘制出程序结构框图，然后再根据工艺要求，绘出各功能单元的功能流程图。

EATON Micro Innovation Touchpanel XV-430-12TSB-1-10 MC2-430-12TSB-1-10 

Siemens MP277 10" Key 6AV6 643-0DD01-1AX1 6AV6643-0DD01-1AX1

Siemens 6AV6 643-0DD01-1AX1 6AV6643-0DD01-1AX1

St?ber Posidyn Servo Drive SDS 4000 SDS4101

B&R Power Panel PP280 4PP280.1505-75 

Beckhoff Panel PC Industrie-PC C3210 0000 

Baumüller Servomotor DS 100-M

Telemecanique MAGELIS Modicon XBT F024510TA XBTF024510TA

Rexroth Indramat DKR02.1-W200B-BE23-01-FW DKR02.1-W200B-B 

Siemens 1FT60861AF711AH0 1FT6086-1AF71-1AH0 

Yaskawa Omron AC Servo Motor SGMGV-44D8A2C 

Schneider Softstarter Altistart 48 ATS48C25Q 

Siemens 1FK6084-6AZ21-9ZZ9-ZS04

MOOG G445-1002 G400

Yaskawa Omron AC Servo Motor SGMGV-44D8A2C

Danfoss FC202 FC-202**0KT4E20H1TGXXXXSXXXXALBXCXXXXD0

Rexroth Indramat Servo Controller HDS04.2-W200N MNR: R911285311

Siemens Simatic C7-613 6ES7 613-1CA02-0AE3 6ES7613-1CA02-0AE3

Siemens Simatic C7-613 6ES7 613-1CA02-0AE3 6ES7613-1CA02-0AE3

Siemens Simatic 6ES5581-4LA11 6ES5 581-4LA11 

Heidenhain ROD 260 8192 02S12-03