3HNE004211
PLC的输出用于控制机械手的下降、上升、右移、左移、加紧、放松以三个电动机转速的控制等，共需要11个输出点。机械手从原点开始工作，需要一个原点指示灯，也需要1个输出点。所以，至少需要6个输出点。
由于机械手的控制属于开关量控制，在功能上未提出特殊要求。因此任何型号的小型PLC均可满足要求。根据所需的I/O总点数并留有一定的备用量，可选用FX2N-48RM，其输入和输出各24点，继电器输出型。
CONT/DISPLAY UNIT FVAA01.2-M R912004892
THYRISTOR MODULES QM30DY-H
SAFETY RELAY EMENGENCY STOP MODULE FF-SRS59352
6ES7 422-1HH00-0AA0
H-A100**
**0-0787-01.01 140582
BRUSH HOLDER FOR MOTOR 1HU3108-0AH01-Z
7004-0017
6ES5752-0AA12 C79040-A96-C948-05
2018998 FOR PLS101
X20BC8083 X20 BC 8083
RAM MEMORY 864V463DT4BSG-7DFHY 32MB
IGBT MODULE BSM400GA120DN2
8225427.17 8120684.11 FOR 31C022-503-4-00
HARDLOCK INTERNAL 1.4A-1.0 FOR 100AT06612
MEMORY SDRAM MT4LSDT464HY-133G4
1FT5102-0AF71-1-Z
175Z1000 AT/12 AB/12
SAFETY RELAY SRB-NA-R-C.14/R-24V SRB-NA-R-C.14/R
IGBT MODULE 2MBI75N-120
SKM22GD121D
CURRENT TRANSDUCER H-A100R31
