SDCSPIN4

运行并调试程序

（1）将梯形图程序输入到计算机，检查电源正确无误。

（2）对程序进行调试运行。

a.接通PLC电源后，将PLC置RUN状态，将K1闭合，观察A、B、C、D、E、F、G、H的亮显情况。

b.将K2闭合，观察A、B、C、D、E、F、G、H的亮显情况。

（3）调试运行记录。

根据选定PLC的接口技术规格，设计和编制如下技术文件：

         （1）输入输出信号电路原理图。   

      （2）地址表。

   （3）PLC数据表。

      上述文件是制作PLC程序不可缺少的技术资料。梯形图中所用到的所有内部和外部信号、信号地址、名称、传输方向，与功能指令有关的设定数据，与信号有关的电气元件等都反映在这些文件中。编制文件的设计员除需要掌握所用CNC装置和PLC控制器的技术性能外，还需要具备一定的电气设计知识。

Siemens HVAC Products 6SE6436-5BD33-0DA0

Siemens Servomotor 1FK7103-5AF71-1EH0

Rexroth MHD115C-058-PG1-AA 

Siemens Servomotor 1FT7105-1AC70-1MG1

Telemecanique ATV38HD64N4 

Rexroth Indramat Servomotor MDD112D-N-030-N2L-130GB3

Bosch Servomotor SD-B5.250.020-04.000

Rexroth Servomotor MSK101D-0200-NN-M1-AG0-NNNN 

AMK AC Servomotor DW10-40-4-I0W

Beckhoff Industrie PC C6240-1037-0030

Siemens Servomotor 1FK7101-5AF71-1AA2 

Control Techniques Unidrive UNI3402 

Siemens Rack PC 840 V2 6ES7643-7AA21-0KX0

Schneider Electric Servomotor SH140/40270/0/0/00/00/00/01/00 SH31403S0001467

SEW Movidrive MDX60A0450-503-4-00 + MCV40A0450-503-4-00

Siemens 1FT5076-0AF01-2-Z 

AMK AZ40 AMKASYN AZ 40N 45542 400V 40kW + AZ-RC1 AZ-SC2 AZ-R01

Schneider Electric XPS-MF40 XPSMF4040 

Siemens CPU551 6DD1600-0BA1

Siemens 6ES7414-3XM05-0AB0 6ES7 414-3XM05-0AB0

Siemens Simotion D D445 6AU1445-0AA00-0AA0 

Yaskawa Servopack SGDB-75ADGY19

ABB BBC AXODYN DO 10003 

Fanuc Servo Amplifier A06B-6114-H109