1756PSCA2

硬件实施方面主要是进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。主要内容有：

1) 设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。

2)设计系统各部分之间的电气互连图。

3)根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。

由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短。 

联机调试

 联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。

全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。

Lenze EVS9331-EP

Schneider Elau MAX-4/11/03/016/99/1/0/00

ABB Frequenzumrichter ACS550-01-246A-4+B055 

HAAS Rotary Table HRT210 HRT210HS 

Rexroth Indramat Refu Drive RD52.1-7N-132-F-V1-FW CFG-RD500-P2-L1 

Hartmann & Braun ABB Freelance 2000 DCP 10 **7211-4-0338701

Lenze EVS9331-EP 

Siemens  6FC5410-0AY03-1AA0

ELAU Schneider MAX-4 PACDRIVE MAX-4/11/03/032/99/1/0/00

Siemens Simatic S5 6ES5948-3UR23 

Bosch Hydraulik Pumpe 0513860407 

EMERSON Control Techniques Unidrive SP SP5401

Indramat Rexroth DKR02.1-W300B-BE23-01-FW 

Rexroth INDRAMAT Refu Drive RD52.1-7N-132-F-V1-FW RD500-P1-L1

Fanuc Flexline AC Spindle Motor A06B-0854-B927#3141 

SEW MDX61B1320-503-4-00

Siemens  7MB20110AA001BA0 7MB2011-0AA00-1BA0

Control Techniques Unidrive UNI4401 

Fanuc A06B-6150-H075 

Fanuc A06B-6124-H109