CE4003S2B7

3. 编写程序

根据设计出的框图逐条地编写控制程序。编写过程中要及时给程序加注释。

4. 程序调试

调试时先从各功能单元入手，设定输入信号，观察输出信号的变化情况。各功能单元调试完成后，再调试全部程序，调试各部分的接口情况，直到满意为止。程序调试可以在实验室进行，也可以在现场进行。如果在现场进行测试，需将可编程控制器系统与现场信号隔离，可以切断输入/输出模板的外部电源，以免引起机械设备动作。程序调试过程中先发现错误，后进行纠错。基本原则是“集中发现错误，集中纠正错误”。

5. 编写程序说明书

在说明书中通常对程序的控制要求、程序的结构、流程图等给以必要的说明，并且给出程序的安装操作使用步骤等.

Yaskawa Teach Pendant JZRCR-NPP01B-7 

Siemens 6ES7416-3XL04-0AB0 6ES7 416-3XL04-0AB0

Fanuc Servo Amplifier Module A06B-6096-H108

Fanuc Servo Amplifier A06B-6127-H105

Fanuc Servo Amplifier A06B-6114-H109 

SEW Eurodrive Movidyn MKS51A015-503-00

AMK Amkasyn KW 60 Servo Drive KW60 60KVA + KW-R03 46265 AE-R03

Berger Lahr TLC638F TLC 638 

Indramat AC Servo DDS02.2-W200-BE12-01-FW

Control Techniques Emerson Unidrive SP S**403

Siemens Simoreg 6RA2628-6GV57-0 

Siemns M**77 Touch 12" 6AV6 644-0AA01-2AX0 6AV6644-0AA01-2AX0 

Siemens 6AV6 643-0CB01-1AX1 6AV6643-0CB01-1AX1

Siemens MP270 TFT 6AV6 542-0AD15-2AX0 6AV6542-0AD15-2AX0 

ABB PTPU-01 3HNA006148-001

Fanuc SV 80/80HV A06B-6124-H209 

EATON Touch Panel XVS-440-12MPI-1-10 139975

Siemens Simatic C7-633 P 6ES7633-1DF02-0AE3 6ES7 633-1DF02-0AE3

KUKA KR** Power Pack KPP 600-20 ECMAP0D3004BE531 

Control Techniques Unidrive S**401

Siemens 1FK7063-5AF71-1AG0

Siemens  6FC5210-0DA20-2AA1

Siemens  6FC5210-0DA21-2AA1