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自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
机械手的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识。其一，它能部分代替人工操作；其二，它能按照生产工艺要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三，它能操作必要的机具进行焊接和装配。因此，它能大大地改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，受到各先进工业国家的重视，并投入了大量的物力和财力加以研究和应用。尤其在高温、高压、、粉尘、噪音以及带有放射性和污染场合，应用得更为广泛。在我国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。
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Siemens 6AV7462-1AC30-0BK1
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Siemens Simovert Masterdrives 6SE7023-8TP60-Z G91+K80
Kistler Signalaufbereitungssystem SCP Compact 4-Slots Typ 2854A131
Heidenhain Logikeinheit LE 355
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Siemens 6FC5250-5AX30-3AH0
KUKA KCP2 00-107-263
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Heraeus W?rme und Trockenschrank UT 6120
Siemens Simovert Kompaktger?t 6SE7022-2FC61 6SE7022-2FC61-Z
Kriwan Temperatur Monitor Schaltverst?rker INT2000 Pt100-6
Siemens 6SC 6101-5A-Z
Siemens 6AV7725-4BA10-0AD0
Siemens 6FR1330-0BA -Z
Siemens 6AU1355-1FF13-0AB0
Siemens 6FC5850-3XG20-1YA0
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Siemens 6ES5948-3UR51 6ES5 948-3UR51
Simens 6AV3637-1LL00-0AX1 6AV3 637-1LL00-0AX1
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Siemens 6QG3235-2EB00
