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梯形图逻辑控制顺序的设计，可以从手工绘制梯形图开始。在绘制过程中，设计员可以在仔细分析机床工作原理或动作顺序的基础上，用流程图，时序图等描述，信号与机床运行间的逻辑顺序关系，然后再据此设计梯形图的控制顺序。

    在梯形图中，要用大量的输入触点符号。设计员应搞清输入信号与“1”和“0”状态的关系。若外部信号触点是常开触点，当触点动作时（即闭合），则输入信号为“1”，若信号触点是常闭触点，当触点动作时（即打开），则输入信号为“0”。

    对一台特定的数控机床来说，只要能满足控制要求，对梯形图的结构、规模并没有硬性的规定。设计员可以按各种思路和逻辑方案进行编程。但理想的梯形图程序除能满足机床控制要求外，还应具有**少的步数、**短的顺序处理时间和易于理解的逻辑关系。

Siemens  6FC5203-0AB20-0AA0

TSI Laservec Diode Velocimeter LDP 100

KEB F4 Combivert 21.F4.C0R-2420/2.2 

KEB F4 Combivert 20.F4.C0R-2440/2.2

Fanuc Power Supply A06B-6087-H115 

Termotek 19-Zoll-Einschubkühler **00 Serie **15-15895

Siemens  6AV7872-0BE22-1AC0

KUKA KCP2 Control Panel Teachpendant 00-110-185 

Siemens  6DD1606-2AC0

CTI-Cryogenics Cryo-Torr 250F Cryopump 8039764G001R

Pfeiffer Vakuumpumpe TPU 060 

Siemens  6AV7725-3BA10-0AD0

Siemens  6ES7626-1AG01-0AE3 6ES7 626-1AG01-0AE3

Siemens  6FC5203-0AB11-0AA0 

Lauer Embedded-PC EPC PM 1500ktc

Siemens Simatic Panel PC 677/877 6ES7647-6BG36-0HB0

Keysight Agilent Labornetzger?t programmierbar Typ 6673A

Siemens  6DD1661-0AB0 

AMK AMKASYN Zentralwechselrichter AZ 20 AZ 20-0-2 

Sick Sicherheits Laserscanner S30A-7011BA

Siemens  7UT5121-2EB01-0BA0

Siemens  6AV3637-1LL00-0BX0 

Allied Vision Technologies Kamerasystem 3 x GF 146B 

Festo Zahnriemenachse EGC-120-2600-TB-KF-0H-GK-KL 

Heidenhain Umrichter UM 121D