PR010T

（六）硬件实施

硬件实施方面主要是进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。主要内容有：

1) 设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。

2)设计系统各部分之间的电气互连图。

3)根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。

由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短。 

    （七）联机调试

 联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。

全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。

Schaffner FS5569-16-07 

PILZ P10 MF256 

Siemens Sinec 6GK1543-0AA02 

SEW Eurodrive UWS11A 

Siemens  6GT2 002-0EB10

Siemens LOGO Power 6EP1 331-1SH01

Mitsubishi Melsec-Q Q38B 

SEW Eurodrive FBG31C-01

B&R DO479 3D0479.6 3DO479.6 

Lenze EMF2176IB

Wenglor UF66PCV3 

Siemens 6EP1436-3BA01 

Siemens  6EP1961-3BA20

Lenze EZ F3 008A003 

SEW Bremswiderstand Break Resistor BW 215 BW215 

SEW Keypad DBG60B-01 DBG60B 

ifm efector 100 II5916 IIK3010A1PKG/US-104

Schneider Electric 140DDI35300 

Puls Power Supply QS3.241 

Siemens Simatic S5 S5-100U 6ES5 102-8MA01 6ES5102-8MA01

Siemens Simatic S5 6ES5 090-8MA01 

Siemens Simatic S5 6ES5931-8MD11 

Siemens 400 6ES7 441-2AA03-0AE0 6ES7441-2AA03-0AE0 

Siemens S5 6ES5 943-7UA22 6ES5943-7UA22

Siemens Sirius IEC 60947 - 5 -1