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工业生产对控制设备的可靠性要求：
①平均故障间隔时间长
②故障修复时间（平均修复时间）短
任何电子设备产生的故障，通常为两种：
①偶发性故障。由于外界恶劣环境如电磁干扰、超高温、超低温、过电压、欠电压、振动等引起的故障。这类故障，只要不引起系统部件的损坏，一旦环境条件恢复正常，系统也随之恢复正常。但对PLC而言，受外界影响后，内部存储的信息可能被破坏。
②**性故障。由于元器件不可恢复的破坏而引起的故障。
如果能限制偶发性故障的发生条件，如果能使PLC在恶劣环境中不受影响或能把影响的后果限制在**小范围，使PLC在恶劣条件消失后自动恢复正常，这样就能提高平均故障间隔时间；如果能在PLC上增加一些诊断措施和适当的保护手段，在**性故障出现时，能很快查出故障发生点，并将故障限制在局部，就能降低PLC的平均修复时间。为此，各PLC的生产厂商在硬件和软件方面采取了多种措施，使PLC除了本身具有较强的自诊断能力，能及时给出出错信息，停止运行等待修复外，还使PLC具有了很强的抗干扰能力。
Elan Sicherheitsrelais SSZ-AE-SQ
SEW Eurodrive DIO Modul 8227268.11
Allen Bradley 1756-OB16E
SEW Movitrac B MC07B0005-5A3-4-00
Allen Bradley SLC 500 13-Slot Rack 1746-A13
Siemens Sinumerik 6FX1122-2AB02
Moeller EBE206.2-3 input PS316
Siemens Sinec 6GK1543-0AA02 E.Stand1 + 6ES5377-0AA32
Rexroth Bosch Smeth 0 608 830 168
Fanuc A05B-2400-C060
Leuze electronic IPRK 95/44 L.5
Allen Bradley Control Logix 1756-0B16E/A 1756-OB16E/A
Allen Bradley SLC 500 1746-NI4
VIPA SM323 323-1BL00
Eberle PLS 508 EA-88 0508 48 000 000
Allen Bradley 1756-ENBT
Siemens Simatic S5-100U 6ES5 103-8MA03 6ES5103-8MA03
B&R ACOPOS AC122
Siemens Simatic PS 307 6ES7 307-1BA01-0AA0 / 6ES7307-1BA01-0AA0
B&R ACOPOS AC 121
Leuze electronic LSE 96M/P-1040-42
Siemens S5 6ES5441-4UA13 6ES5 441-4UA13
Siemens S7 400 Digital out 6ES7 422-1BH11-0AA0
Siemens 6ES7322-1BH01-0AA0 6ES7 322-1BH01-0AA0
ABB DSQC 609 3HAC14178-1
Neugart PLE 80/90 PLE80/90
Siemens 6ES7 134-4NB01-0AB0
Lenze Netzfilter Mains-Filter-Single Drive E94AZMS0094
Carpanelli Motor B14 M71b6 920rpm
