WTAI91

机械手是一种能自动化定位控制并可重新汇编程序以变动的多功能机器。它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中的工作。工业机械手是近似自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代制造生产系统中的一个重要组成部分。　

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。

Mitsubishi Melsec Thermocouple Input Modul ST1TD2

Siemens Simatic S7 ET 200S 6ES7 151-3AA20-0AB0 

Siemens C**40 RS 232C 6ES7 340-1AH02-0AE0 

Phoenix Contact MCR-S-1-5-UI-DCI 2814634

Siemens Simatic S5 6ES5242-1AA13 

GE Leistung**halter FE250 FEL306F250KF

Endress + Hauser FMC 470 Z FM**70Z

Siemens 6ES7322-1HF01-0AA0 6ES7 322-1HF01-0AA0

Siemens 6FX1135-7BB01 

SEW Movitrac 0108-221-1-00

Mitsubishi Melsec AY13 

Mitsubishi Melsec AX42 

Siemens skkt 20/12 E SKKD 46/12 C98130-A1026-D10 

Mitsubishi A1S64AD 

Westermo TD-32 B EU 3178-1090

Siemens PROFIBUS-DP 3UF5011-3AB00-1 

SEW Movidrive MDX61B0005-5A3-4-0T 

Hydac EDS 3446-2-0100-000

Weidmüller Power 8708700000 

Wago I/0 750-635 

VIPA SM 321-1BL00 

ESA VT INTERBUS S/N: 05-255-00098 

MURR Switch Mode Power Supply 85381 MSC-A 4-110-240/30

B&R DI 475 3DI475.6

Telemecanique Altivar11 ATV11HU05M2E

Siemens Simatic S7 6ES7416-2XK02-0AB0 6ES7 416-2XK02-0AB0