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PLC程序设计一般分为以下几个步骤：

1. 程序设计前的准备工作

程序设计前的准备工作就是要了解控制系统的全部功能、规模、控制方式、输入/输出信号的种类和数量、是否有特殊功能的接口、与其它设备的关系、通信的内容与方式等，从而对整个控制系统建立一个整体的概念。接着进一步熟悉被控对象，可把控制对象和控制功能按照响应要求、信号用途或控制区域分类，确定检测设备和控制设备的物理位置，了解每一个检测信号和控制信号的形式、功能、规模及之间的关系。

2. 设计程序框图

根据软件设计规格书的总体要求和控制系统的具体情况，确定应用程序的基本结构、按程序设计标准绘制出程序结构框图，然后再根据工艺要求，绘出各功能单元的功能流程图。

3. 编写程序

根据设计出的框图逐条地编写控制程序。编写过程中要及时给程序加注释。

Allen Bradley 1771-IAD

Müller SC 58.30

Lenze Frequenzumrichter EVF8201-E 

Stahl DOM 08 9475/12-08-61 

Stahl DOM 08 9475/12-08-61

Stahl AIM HART 08 9461/12-08-11 

TURCK IMB-DI-451Ex-P/24VDC

TURCK IMB-DO-44ES/24VDC

inpeco GWC 141T1 GWC141T1

IHSE VGA 002-2E

COSMOTEC STULZ GHV2000220 7035

Moeller MSC-D-4-M7(230V50HZ)

SUNX FX-7P B7

SUNX FX-7P J6G

Moeller EASY 800 EASY800-USB-CAB

Omron OD231 CJ1W-OD231

MOELLER 2x LS-11-ZB IEC/EN 604947-5-1 

Siemens  6AV6 671-5AE11-0AX0

E.Dold & S?hne KG LG5928.41PS/61

SICK WE36-B430 

SEW PSF211/R/EK02

SEW Eurodrive DIP 8227772 

WAGO 4-Leiter-Durchgangsklemme 280-834

Crouzet XT20 Millenium II+ XT20 88 95 061 

Pilz PNOZ/2 230VAC 3S 1? 10AF/6AT

Siemens COROS OP5 Panel OP5-A1 OP5 6AV3505-1FB01