CP430BP

单目视觉技术，即安装单个摄像机进行图像采集，一般只能获取到二维图像。单目视觉广泛应用于智能机器人领域。然而，由于该技术受限于较低图像精度以及数据稳定性的问题，因此需要和超声、红外等其它类型传感器共同工作。

双目视觉技术，是一种模拟人类双眼处理环境信息的方式，通过两个摄像机从外界采集一副或者多幅不同视角的图像，从而建立被测物体的三维坐标。双目视觉技术大致分为机械臂视觉控制、移动机器人视觉控制、无人机无人船视觉控制等方向。

多目视觉技术，是指采用了多个摄像机以减少盲区，降低错误检测的机率。该技术主要用于物体的运动测量工作。在机械臂手眼协调方面，多目视觉技术能够克服物体捕捉的盲区，使机械臂进行抓取更加有效。在工业机器人进行装配领域，多目视觉也能够**识别和定位被测物体，进而提高装配机器人的智能程度和定位精度。

Siemens Sinumerik Speicherbaugrup?pe 6FX1120-2CA02 

Siemens Simatic C2 Modul 6EC2340-0A

Beckhoff CANopen Coupler EL5100 

Phoenix Contact Interbus IB IL INC-IN-PAC

Pilz Sicherheitsrela?is PB-1SK/60f/240V?AC/1U 

               B&R Bremswiderstand 8B0W0079H000.00?1-1 

B&R ACOPOS AC114 Einsteckmodul 8AC114.60-2 

B&R ACOPOS AC123 Einsteckmodul 8AC123.60-1

B&R Ausgangssimulat?or 0SIMAO.01 

Simatic S5-110F Digitalausgabe 6ES5 410-7FA11

Simatic S5 CPU925 6ES5 925-3SA11 

Simatic S5 CPU924 6ES5 924-3SA11 

Phoenix Contact Interbus Adapterset IBS RL 24 ADAP-LK/T

Turck Stromversorgung IM82-2414/94-26?5VAC

GE Industrial Systems Input-Module IC676PBI008-EA 

Siemens Einbau-Netzger??t System SVS2 6EV1352-5BK00

Simatic S5 DI434 6ES5 434-7LA12