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工业机器人齿轮箱减速机常见的漏油方式主要有：

1．齿轮减速机出力漏油：这是为多见的漏油方法。

2．减速电机入力漏油：减速机和电机的衔接处漏油。

3．减速机油孔漏油：作业的速度和装油量来确定。

分析ABB机器人齿轮箱减速机漏油原因：

1.由于油封是齿轮箱减速机轴密封效果的关键因素,由摩擦所引与油封之间长时间连续温滑动接触，造成的密封工作的研磨磨损;轴的速度也是影响起的温升越快,温度也越,就使油封磨损和烧伤,造成油封的密封失效,缩短了油封的使用寿命；

2.减速机的长期使用,导致轴颈磨损变差,降低甚至消除了油封的密封作用;同时减速机轴的表面粗糙度也是油封的磨损的重要原因；

3.加油量过多，减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在油封结合面上，导致泄漏。

Simatic S5 DO451 6ES5 451-4UA14

burster Potentiometrisc?her Wegsensor Typ 8712-50 

Druck Messtechnik GmbH Industrie-Druck?sensor PTX1400

               WAGO Controller PROFIBUS-Slave 750-833 

Indramat Modul 109-0657-4A02-0?2

Omron Sensor Controller S3D8-CKF 

ifm Sicherheitsmodu?l AC009S 

Simatic S5 AO470 6ES5 470-7LC12 

Simatic S5 DO454 6ES5 454-7LA11 

SCHLEICHER Power Supply Module UNG 24 31210048

SIMATIC S5 SPEICHER 374 6ES5 374-1FJ21

Simatic S5 IM308 6ES5 308-3UA12 

Aventics Drucksensor R412010848 

Aventics Drucksensor R412010851

ALSTOM Alspa MD2000 Baugruppe 029.226688/05 

Simatic S5-115U/F Baugruppentr?ge?r 6ES5 701-2LA12 

Simatic S5-115U Baugruppentr?ge?r 6ES5 700-2LA12 

Simatic S5 DI434 6ES5 434-7LA11

Pilz Zeitrelais PUN 17420 PUN/600s/FBM:10?KOhm) 475510 

Phoenix Contact Relaissockel EMG22-RELS/K1-G?24 2950394 

Phoenix Contact Solid-State-Rel?aisklemme DEK-OE-5DC/ 48

Moeller Lasttrennschalt?er N1-125