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（2）程序执行阶段。在执行用户程序过程中，PLC按照梯形图程序扫描原则，一般来说，PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中，当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状态，从输出映像寄存器“读入”对应元件（“软继电器”）的当前状态。然后进行相应的运算，运算结果再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说，每一个元件（“软继电器”）的状态会随着程序执行过程而变化。

    （3）输出刷新阶段。程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区，而不送到输出端口上。在输出刷新阶段，PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器，然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”，则输出继电器触点闭合，经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。

HELLER UNI-PRO DIGI-DRIVE LMA-120/180A C24.002016X-00007 AELE-120/180A

ABB AXODYN DRH 03550D-S20011 DRH03550DS20011 GNT2009509R0021

SIEMENS 6AV7861-3TB10-1AA0 6AV78613TB101AA0

REXROTH INDRAMAT MAC071B-0-KS-4C/095-R-0/WI517LV MAC071B-0-KS-4-C

STROMAG FSP 52/0210-30-AA-2 FSP52021030AA2 920216

GE FANUC AC SERVO MOTOR A06B-0372-**4#7000 A06B0372**47000 C97XF3487

SIEMENS 1FK7063-5AF71-1TB0 1FK70635AF711TB0 

EMERSON CONTROLLER 2350A 1-2350A-006 12350A006

ALLEN BRADLEY ULTRA3000 ULTRA 3000 2098-DSD-150-SE 2098DSD150SE 9101-193

SIEMENS: SIMATIC MV440 HR-V 6GF3440-0GE11 ( 6GF34400GE11 )

LUST U-DS 012.1 U-DS012.1 UDS0121 710246

PRO-FACE PROFACE 3580301-11 PS3711A-T42-24V PS3711AT4224V

SEW MCH41A0110-5A3-4-OT MCH41A0110-5A3-4-OC 08276781

BOSCH REXROTH 4WREE 6 V08-24/G24K31/A1V-742 R901125120 4WREE6V0824G24K31 

PRO FACE PS3711A-T42 PS3711A-T42-5M-XM60 3580301-03 358030103

LENZE EVS9323-CSV004 EVS9323CSV004 00409315 45212628