DSQC377B3HNE015861

 下面介绍FX2系列PLC控制系统取代Z3040摇臂钻床电气控制系统的设计方法。
一、分析控制对象、确定控制要求
　　1.对M1电动机的要求：单方向旋转，有过载保护；
　　2.对M2电动机的要求：全压正反转控制，点动控制；启动时，先启动电动机M3，再启动电动机M2；停机时，电动机M2先停止，然后电动机M3才能停止。电动机M2设有必要的互锁保护；
　　3.对电动机M3的要求：全压正反转控制，设长期过载保护；
　　4.电动机M4容量小，由开关SA控制，单方向运转；
二、确定I/O点数
　　根据图1找出PLC控制系统的输入、输出信号，共有13个输入信号，9个输出信号。
三、绘制I/O端子接线图
　　根据I/O分配结果，绘制端子接线图

四、设计梯形图
　　1.控制主轴电动机M1的梯形图

　2.控制电动机M2与M3的梯形图
　　①摇臂升降过程
　　②主轴箱和立柱箱的松开与夹紧控制

STAFF MULTITRON S7107930 

NOVOTECHNIK TLH-0360 TLH0360 025314

SEW MOVITRAC FBG31C-07 FBG31C07 8225303 073440

APEM 400701 4R28-2H1E-55-360

PILZ PNOZ X7 774059

MTS SENSORS 252920-C-G 4614 207673-056

CONTROL TECHNIQUES DBE600 

SEW EURODRIVE DEH11B 08243107 

OMRON INTERRUPT INPUT UNIT INT01 C200HS-INT01 C200HSINT01

PILZ P2HZ/2 220V~/2A 474340

PILZ PNOZ 1 PNOZ/1 230VAC 3S/1O 475650

MOELLER ETR4-70-A ( ETR470A ) 

EATON ETR4-69-A ( ETR469A )

SIEMENS MEMORY CARD 6ES5374-1KH21 

SAIA: PCD2.A400

TURCK PK01VR-P14-2UP8X-V1141 6833006

ETEK PI 321 PI321 01-003-321 

B&R A162 A 162 ECA162-0 ECA1620

SEW Eurodrive FBG31C-01 ( 8222932 ) 

JAI CV-S2500

WALTOW 935A-1CD0-000R

IGZ36-20 IGZ3620 130T017701

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SANYO BL SUPER AC SERVOMOTOR P50B04006DXS07