PLC通讯模块ABBCI854A

　伺服电机编码器原理

　　伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的，比如增量型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信号，除此之外，伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方，那就是伺服电机多数为同步电机，同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置，这样才能够大力矩启动伺服电机，这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置，比如增量型的就有UVW等信号，正因为有了这几路检测转子位置的信号，伺服编码器显得有点复杂了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些厂家故意掩遮一些信号，相关的资料不齐全，就更加增添了伺服电机编码器的神秘色彩。

　　由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

　　编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

　　分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

Siemens Simatic S5 ET 200C-8DI, 6ES5 431-2CA11

Siemens Simatic S7 Terminal Module TB16IM,6ES7 120-0AH50-0AA0

Siemens , 6FX1111-4AB00

Siemens Sidac-S Stromversorgung,4AV3400-2AB

Siemens Simadyn 6DC1001-1FC,6DC 1001-1FC

Siemens Simadyn 6DC3012-8CC,6DC 3012-8CC

Siemens Simadyn 6DC2018-8AC,6DC2 018-8AC

Siemens Simadyn 6DC3012-8AC,6DC 3012-8AC

Siemens Simadyn 6DC1005-1BC,6DC 1005-1BC

Siemens Simadyn 6DC3022-8AC,6DC 3022-8AC

Siemens Simadyn 6D**000-1CC,6DC 4000-1CC

Siemens Simadyn 6D**006-1AC,6DC 4006-1AC

Siemens Simadyn 6D**000-1AC,6DC 4000-1AC

Siemens Simadyn 6DC3012-8BC,6DC 3012-8BC

Siemens Simatic C1, 6EC1150-0A,6EC1 150-0A