施耐德990NAD21110

伺服电机编码器分类

　　1、增量型编码器

　　除了普通编码器的ABZ信号外，增量型伺服编码器还有UVW信号，目前国产和早期的进口伺服大都采用这样的形式，线比较多。

　　2、**值型伺服电机编码器

　　增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。

　　解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。

Siemens 6ES5 374-2AH21,6ES5374-2AH21

Siemens 6ES5925-3KA12,6ES5 925-3KA12

Siemens 6ES5457-5AB11,6ES5 457-5AB11

Siemens 6ES5 313-5AA11

Siemens 6ES5927-3KA13,6ES5 927-3KA13

Siemens 6ES5 946-3UA21,6ES5946-3UA21

Siemens Simatic S7-400 PS407,6ES7407-0KA01-0AA0,6ES7 407-0KA01-0AA0

Siemens 6ES7 951-1AJ00-0AA0,6ES7951-1AJ00-0AA0

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Siemens Simatic S7 CP 343-2,6GK7 343-2AH10-0XA0,6GK7343-2AH10-0XA0

Siemens Simatic S7 ET200L-SC TB16,6ES7 120-0AH01-0AA0,6ES7120-0AH01-0AA0

Siemens Simatic S7 ET200 Digital OUT,6ES7 132-4BD02-0AA0,6ES7132-4BD02-0AA0

Siemens 6FX1122-1AA01,6FX1 122-1AA01

Siemens 6FX1125-7BA00