GEIC695PSA140B

ABB机器人减速机渗油常见故障分析

由于工业减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，表现在以下几个方面：

（1）减速机轴承室磨损。

其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损。此种情况的出现主要是在安装轴及轴承时各轴平行度和同轴度调整不当，在长时间运转过程中出现了偏向力（径向或轴向）或者箱体异常的震动，致使轴和轴承受力对轴承室产生一定的磨损。

（2）减速机齿轮轴轴径磨损。

ABB机器人减速机渗油维修，主要磨损部位在轴头、键槽等。产生此类故障的原因是在运转过程中出现的频繁过载启动以、部分零件的材质问题。

（3）减速机传动轴轴承位磨损或轴承故障。

不正确的装配，不仅会加速轴承的磨损，还会发生断裂和高温咬死等故障。特别是对于不能自动调心类型的轴承，当轴颈或轴承座孔加工精度不良或安装不当，及轴的挠度太大时都会造成轴承内、外圈相互倾斜，使轴承工作负荷分布不均，压力集中处将过早破坏。

100-SB10 IEC Auxiliary Contact Block 100-S

104-C09D22 Reversing Contactor Module  

104-C23D22 120V-60HZ Reversing Contactor  

1201-HA1 Micro Drive Programming Terminal Type 1

1201-HA2 Programming Terminal  

1201-HAP Programming Terminal  

1203-CN1 ControlNet to SCANport Communication Adapter  

1203-GD1 Remote I/O Communicati** Module  

1203-GD2 Communicati** Module  

1203-GK1 Communicati** Remote I/O Module  

1203-GK2/B Communicati** Module for Microdrive  

1203-GK5 DeviceNet Communication Module  

1203-GU6 DeviceNet to SCANport Adapter  

1203-SG2 Scan Port Expander  

1203-SM1 SCANport Module  

1204-RWR2-09-B Wave Reduction Device  

1300-EHT Handheld Programming Terminal  

1305-AA02A Variable Speed Drive  

1305-AA03A      Variable Speed Drive  

1305-AA03A-HA2   Variable Speed Drive  

1305-AA04A       Variable Speed Drive  

1305-AA04A-HA2   Variable Speed Drive  

1305-AA08A       Variable Speed Drive