施耐德140DRA84000
PLC广泛使用梯形图代替计算机语言，对编程有一定的优势。你可以把梯形图理解成是与汇编等计算器语言一样，是一种编程语言，只是使用范围不同。而且通常做法是由PLC软件把你的梯形图转换成C或汇编语言（由PLC所使用的CPU决定），然后利用汇编或C编译系统编译成机器码。PLC运行的只是机器码而已，梯形图只是让使用者更加容易使用而已。
如所说，MCS-51单片机也可以用于PLC制作，只是8位CPU在一些高级应用如：大量运算（包括浮点运算）、嵌入式系统（现在UCOS也能移植到MCS-51）等，有些力不从心而已。不过加上DSP就已经能满足一般要求了，而且同样使用梯形图编程，我们可把梯形图转化为C51再利用KEIL的C51进行编译。不难发现不同型号的PLC会选用不同的CPU，其实也说明PLC就是一套已经做好的单片机系统。
这样一看PLC其实并不神秘，不少PLC是很简单的，其内部的CPU除了速度快之外，其他功能还不如普通的单片机。通常PLC采用16位或32位的CPU，带1或2个的串行通道与外界通讯，内部有一个定时器即可，若要提高可靠性再加一个看家狗定时器问题就解决了。
pp4740 BBC ABB hesg 330191 r1 es1803 hesg 451228 p201
.pp4744 BBC ABB ed1867 hesg 330016r1
.pp4746 ABB BBC hesg 330059r2 ed1111 he693666-307
.pp4758 ABB BBC hesg 330015r1 ed1833
.pp4759 ABB BBC hesg 330038r1 ed1817
.pp4833 ABB BBC hesg 330152 r1 es1211a hesg 451166p2
.pp5202 ABB BBC es1638a hesg 330116r60
.pp5203 ABB BBC es1530c hesg 330187r1
ABB ASEA BROWN BOVERI STABILIZER MODULE PCB 18V HESG-216027-R1
ABB 70BK03B-E; hesg 447271 R1 ProControl bus coupler
ABB ASEA BROWN BOVERI STABILIZER MODULE PCB 18V HESG-216027-R1
Abb Hesg 112699/B, Abb 440310 R1, He18378/4, in: 5a FN 50/60hz Uh 24v Dc Boxed
ABB hesg 112699/b, Fig 440310 r1, he18378/4, in: 5a FN 50/60hz UH 24v DC BNIB
ABB hesg 446471 r1
ABB hesg 446542 r3
ABB hesg 447388 r1
ABB HESG-438779 Module Holder from Test Lab - BBC - Qty 2
ABB HESG441633R0001 Power Supply Module 216NG61A 36-75VDC 24VDC 150W
