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位置控制，精准定位，转速与扭矩均可严格控制

位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。

由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。

我们在使用当中需要了解PLC或者其他发送脉冲额定频率是多少？20KHz，100KHz，200KHz，实际需要移动的距离，对应伺服选定的脉冲当量，我们就可以计算出伺服移动到**位置的上限运行速度和时间。

伺服上线速度是我们必须计算出来的，只有选择合适的伺服型号才能满足现场的使用要求。伺服上线运行速度=指令脉冲额定频率×伺服上限速度伺服控制器一般带有编码器，并可接收编码器接收反馈脉冲，在速度环上设定编码器反馈脉冲频率，设定编码器反馈脉冲频率=编码器周反馈脉冲数×伺服电机设定速度（r/s）又因为指令脉冲频率=编码器反馈脉冲频率/电子齿轮比，所以也可以设定“指令脉冲频率”，来设定伺服电机速度。

Abb HESG447308R1 70EA02A-ES 

Abb HESG447388R0001 70AA02B-E 

Abb HESG447427R0001 70EI05A-E 

Abb HESG447433R0001 70BV05A-ES 

ABB IL91 HESG 438129 HE61167-6117 IGA701 

ABB KA96 Modures HESG 440860 HE61803-311/39 HESG216785

ABB XB8999; hesg 446037 R1 

BBC BROWN BOVERI  ES 1638 ES1638  HESG451103P2 VIDEO CARD ABB

BBC BROWN BOVERI ED 1803 ED1803 ED1803B  HESG 330086 R1 HE98509-513/27 ABB 

BBC BROWN BOVERI ED 1803 ED1803 ED1803B HESG 330086 R1 HE98509-513/27 ABB

BBC BROWN BOVERI ED 1817 ED1817 HESG 330038 R1 HE693720-307/12  ABB 

BBC BROWN BOVERI ED 1817 ED1817 HESG 330038 R1 HE693720-307/12 ABB

BBC BROWN BOVERI ES 1638 ES1638 HESG451103P2 VIDEO CARD ABB

BBC Brown Boveri HESG450142P2 Typ 70BV01 PC Board HESG 446421 R2 ABB 70BA01

ABB HESG 439552 R1 HESG 216594/A HE612169-311/1 Type EV92