EMERSON1C31122G01

1、来自电源的干扰

现场使用条件会有各种限制，我们通常会遇到很多复杂情形，我们需要做到习惯性避免，把问题原因尽可能的规避。

很多情况下，我们会通过增加稳压器，隔离变压器等设备，给旋转编码器的供电模块和运动控制器加滤波器，驱动器改接DC电抗器， 驱动器位置低通滤波时间和载波率参数更改，减少电源引入引起的干扰，避免伺服控制系统故障。

伺服系统动力线应单独走线槽，缩短驱动器与电机动力线距离等等手段，避免干扰控制线，引起驱动器故障。

2、来自接地系统混乱的干扰

接地是提高电子设备抗干扰的有效手段，能抑制设备向外发出干扰，也避免受外部干扰影响，但是错误的接地反而会引入严重的干扰信号，使系统无法正常工作。控制系统的地线一般包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。

如果接地系统混乱，对伺服系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，电缆屏蔽段两端，接地线，大地，其他设备接地点等不同接地点间存在电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。

BALDOR RELIANCE 0-55325-1

Baldor Reliance 411027-32R Transformer 41102732R W/O End Connectors

Baldor Reliance 601993-1A 6019931A 601993 1A Line Shield

BALDOR RELIANCE 701819-1AB NSMP

BALDOR RELIANCE 78436-1 (4-57031-2) 44 PINS FEMALE CONNECTOR NNB

Baldor Reliance DC motor SCR controller, BC140, 115/230v, 1 phase, forward only

Baldor Reliance DC motor SCR controller, BC140, 115/230v, 1 phase, forward only 

BALDOR RELIANCE DC PARALLEL SHAFT 1/4 HP 90VDC GEAR MOTOR GPP7456 42RPM PSL-0

BALDOR RELIANCE EC1460A05 CAPACITOR 460-552UF 125VAC 50/60HZ

Baldor Reliance Industrial Motor With Stearns Brake .75Hp 180V 5A 1750Rpm FrD80C

Baldor Reliance Inverter 35T134L155G1

Baldor Reliance MD-B3003C 

BALDOR RELIANCE MOTOR VBM3546, 1 HP, TIGEAR WORM GEAR Q202Y007N056L1, 7.5:1

Baldor Reliance Motor VM3534 0.33 HP 1725 RPM 230/460V 3 Phase