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PLC广泛使用梯形图代替计算机语言，对编程有一定的优势。你可以把梯形图理解成是与汇编等计算器语言一样，是一种编程语言，只是使用范围不同。而且通常做法是由PLC软件把你的梯形图转换成C或汇编语言（由PLC所使用的CPU决定），然后利用汇编或C编译系统编译成机器码。PLC运行的只是机器码而已，梯形图只是让使用者更加容易使用而已。
如所说，MCS-51单片机也可以用于PLC制作，只是8位CPU在一些高级应用如：大量运算（包括浮点运算）、嵌入式系统（现在UCOS也能移植到MCS-51）等，有些力不从心而已。不过加上DSP就已经能满足一般要求了，而且同样使用梯形图编程，我们可把梯形图转化为C51再利用KEIL的C51进行编译。不难发现不同型号的PLC会选用不同的CPU，其实也说明PLC就是一套已经做好的单片机系统。
这样一看PLC其实并不神秘，不少PLC是很简单的，其内部的CPU除了速度快之外，其他功能还不如普通的单片机。通常PLC采用16位或32位的CPU，带1或2个的串行通道与外界通讯，内部有一个定时器即可，若要提高可靠性再加一个看家狗定时器问题就解决了。
BALDOR RELIANCE V**311D INDUSTRIAL MOTOR 1750 RPM 33-2370Z132
BALDOR-RELIANCE 1.5 HP 1725 RPM 208-230/460V P14X5250 WASHDOWN MOTOR
Baldor-Reliance BL3507
Baldor-Reliance BL3510
Baldor-Reliance BM3112
Baldor-Reliance BM3116
Baldor-Reliance BM3542
Baldor-Reliance CEBM3558T-D-Series Brake Motor
Baldor-Reliance EBM3154T
Baldor-Reliance EBM3157T
Baldor-Reliance EBM3546T
Baldor-Reliance EBM3554T
Baldor-Reliance EBM3558T
Baldor-Reliance GCP25056 AC Parallel Gear Motor
Baldor-Reliance GC**310 AC Parallel Gear Motor
Baldor-Reliance GM3340 AC Right Angle Gear Motor
Baldor-Reliance GM**340 AC Parallel Gear Motor
Baldor-Reliance GM**344 AC Parallel Gear Motor
Baldor-Reliance KBL3409
