ABBDSAO130

（ 5 ）对在线和离线编程的选择

离线编程示指主机和编程器共用一个 CPU ，通过编程器的方式选择开关来选择 PLC 的编程、监控和运行工作状态。编程状态时， CPU 只为编程器服务，而不对现场进行控制。专用编程器编程属于这种情况。在线编程是指主机和编程器各有一个 CPU ，主机的 CPU 完成对现场的控制，在每一个扫描周期末尾与编程器通信，编程器把修改的程序发给主机，在下一个扫描周期主机将按新的程序对现场进行控制。计算机辅助编程既能实现离线编程，也能实现在线编程。在线编程需购置计算机，并配置编程软件。采用哪种编程方法应根据需要决定。

（ 6 ）据是否联网通信选型

若 PLC 控制的系统需要联入工厂自动化网络，则 PLC 需要有通信联网功能，即要求 PLC 应具有连接其他 PLC 、上位计算机及 CRT 等的接口。大、中型机都有通信功能，目前大部分小型机也具有通信功能。

（ 7 ）对 PLC 结构形式的选择

在相同功能和相同 I/O 点数据的情况下，整体式比模块式价格低。但模块式具有功能扩展灵活，维修方便（换模块），容易判断故障等优点，要按实际需要选择 PLC 的结构形式。

Simatic S7-300 SM335 6ES7 335-7HG01-0AB0

Automata VME Interbus-S Slave IBS-SLV D-3020-001-1

Baumer electric Reflexi**-Lich?ttaster OHDM 16P5001/S14

SEW EURODRIVE Frequenzumricht?er Movitrac 1122-403-4-00

SEW EURODRIVE Frequenzumricht?er Movitrac 31B015-503-4-0

SEW Frequenzumricht?er Movidrive MDV60A0040-5A3-?4-00 

SEW EURODRIVE Movitrac MC07B0030-5A3-4?-00 

Lenze Frequenzumricht?er ID 00384005 EVF8203-E

INDRAMAT CONTROL CARD DEF01.1M 109-0785-3B16-0?6

Lenze Frequenzumricht?er ID 00384007 EVF8211-E

Lenze Frequenzumricht?er ID 00411350 EVF8211-E R

INDRAMAT AC Servo Line Former NAM 1.2-15 

SEW Frequenzumricht?er Movidrive MDV60A0015-5A3-?4-00 

Lenze Frequenzumricht?er 8200 vector 00450766

Lenze Frequenzumricht?er 8200 vector 00461630

SEW EURODRIVE Frequenzumricht?er Movitrac 3108A-403-4-00