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2 ． 系统设计的基本步骤
可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤
（ 1 ）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求
a ．被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。
b ．控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。
（ 2 ）确定 I/O 设备
根据被控对象对 PLC 控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。
（ 3 ）选择合适的 PLC 类型
根据已确定的用户 I/O 设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的 PLC 类型，包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。
Simatic S5 Anschaltung IM301 6ES5 301-5CA12
KEB Federdruckbrems?e 04.38.00N-4077
Dunkermotoren DC-Motor GR53X58 + PLG52
Heinzmann Gleichstrommoto?r SL120-2SC
Siemens 1FK7042-5AK71-1?EG0
Keyence Strichcodeleser BL-601HA
GAT Drehverteiler Type ESR 70/12-L-G1/4
Bilz Membran-Drucklu?ftfeder BiAir 2 B 335mm
Allen Bradley 1746-A10
Endress+Hauser Deltapilot S DB53-AM71BB13CG?30
Simatic S5 AO470 6ES5 470-8MC12
Krones Kleinsteuerung KRONES/KPS-2/V2?.3 031000099 7-450
Rexroth Hydraulikpumpe PF1R20/3-8/1.8
VISOLUX Einweg-Lichtsch?ranke Sender + Empf?nger LS5-Ga
Rexroth Drehstrommotor MNR 3842518058
Krones Einweglicht**h?ranke D-LAS-34/90-30x?1-Qinv-R
TECHNOGR Omron Lichtvorhang SB4K1C500 + SP-C
Vexta Brushless DC Motor AXHM230KC-GFH + GFH2G200
