IC641SWP300F

PLC执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段，PLC的扫描工作过程:

    （1）输入采样阶段。在这一阶段中，PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号，并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中，输入映像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直至下一个扫描周期的输入扫描阶段，才被重新读入的输入信号刷新。可见，PLC在执行程序和处理数据时，不直接使用现场当时的输入信号，而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说，输入信号的宽度要大于一个扫描周期，否则可能造成信号的丢失。

   （2）程序执行阶段。在执行用户程序过程中，PLC按照梯形图程序扫描原则，一般来说，PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。

Simatic S5 IM301 6ES5 301-5AA13 

Simatic S7 ET200M 6ES7 153-2BA01-0XB0 E:02

Siemens St?nder für Zweihand-Bedien?pult 3SB3901-0AQ3 

Siemens STROMVERSORGUNG SIDAC-S 4AV3402-2FB00-0?A 

Siemens Wendekombinatio?n 3RA1225-1BR16-0?BB4 

Allen Bradley Power Supply 1771-P5

Allen Bradley Kinetix 6500 Control Module 2094-EN02D-M0

Allen Bradley SLC500 Power Supply 1746-P2 

Allen Bradley AC Servo Controller 1394-AM03 

Allen Bradley Servo Controller Kinetix 6000 2094-BM01-S

GEFRAN Wegaufnehmer PC-M-0600 F003898 

Siemens Sinamics Power Module 240 6SL3224-0BE23-0?AA0 

Siemens Teleperm M Stromversorgung?steil 6DS1211-8AA 

Siemens Leistung**halt?er 3RV1742-5HD10