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PLC的软件设计

      根据恒压供水操作要求，PLC控制系统要随时监控市自来水以及供水口的情况来决定是否要起动水泵，或是采用直抽水充压方案还是采用抽水池水充压的方案。控制系统的程序较复杂。

在控制过程中，供水口的水压自动调节是一个重要和较有特色的设计部分之一，在此着重介绍实现自动恒压功能的软件设计。

由于供水系统管道长、管径大，阀门的开、关、管网充压都较慢，故系统是一个大滞后系统。同时因为是在旧设备的基础上进行改造，要利用现有的设备，故并未采用调速调压，而是采用下述多种方法对水压进行调节。首先采用分段调节法，把水压偏差分为四段，即10%、20%、30%、40%，当检测到偏差较小时，输出的控制量（蝶阀的增量）较小，且操作周期亦较大；当偏差较大时，则输出的控制量较大而操作周期较小，使其快速减小偏差而又避免过大超调。另外，在偏差小于等于±10%时，再加上模糊控制，根据D ek=ek-ek-1的值来确定是否调节蝶阀开度，使误差进一步减少，保证其小于等于± 10%的误差要求。当调节阀门开度仍不能使偏差进入允许范围时，用起动或停止1台或1台以上水泵的方法来调节水压。通过这样多种调节水压方法相结合，可使出水口水压得到满意的调节效果。

Allen Bradley ControlNet Repeater Adapter 1786-RPA/B 

GEMü Füllstandsmessg?er?t 910 G2 K334010470A0230 

Simatic NET C**43-1 6GK7 343-1EX11-0XE0

Simatic S7-1200 CPU1214C 6ES7 214-1BG31-0XB0 

Sinamics Power Module PM340 6SL3210-1SE16-0?UA0 

Transition T1/E1 TP to Fiber Media Converter SSDTF1014

Siemens Schütz 3RT1056-6A**6 

Festo Linearantrieb DGPL-12-300-P-A?-GF-B 

Balluff Busmodul BNI003K BNI PBS-502-001-Z00?1 

OHO Flachabtrieb Nr. 2099 

Endress+Hauser Nivotester FTC325 FTC325-A2B31 

JAI Corporation Kamera-Controll?er CV-M536 

Novotechnik Messwertumforme?r MUP100-4 054003

Sony Digitalme?sonde DT512P