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坐标机器人位置可以固定或移动，能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。它的的优点为：

　　1、任意组合成各种样式：在实际应用中已有近百种结构的直角坐标机器人，这些结构也可以任意组合成新的结构等。

　　2、高动态特性：具有很高的动态特性，工作效率高，通常在几秒内完成一个工作节拍。

　　3、高精度：按传动方式及配置在整个行程内其重复定位精度可达到0.05mm到0.01mm。

　　4、扩展能力强：可以方便改变结构或通过编程来适合新的应用。

　　5、简单经济：对比关节机器人，直角坐标机器人不仅外观直观且构造成本低，编程简单，易培训员工和维修，使其具有非常好的经济性。

　　6、寿命长：直角坐标机器人的维护通常就是周期性加注润滑油，寿命一般是10到20年。

ABB 1MRK000005-396 GFM01 TG170 173-CC BOARD

ABB 1MRK000508-BB Binary input module, 16 inputs, RL110, 22110-125VDC, 50mA

ABB 1VCF349799R0182 OPERATING MECH. ESH6 FREE SHIPPING

ABB ACS355-03E-15A6-4 S/N:41103D0477 IP20/UL OPEN TYPE UL TYPE 1 WITH MUL 1 OP

ABB D/F 125P2821-1 REVA AV4 ELECTRONIC SENSITIVE DEVICES

ABB IMDSI14 Digital Input Module +5v 115ma SCJGA02653 

ABB MRK 000614-ABr02 1MRK000007-6 PCB-00718_C.00 ETON.ET856 P414284B

ABB NEW IMDSI14 Digital Input Module +5v 115ma SCJGA02653 

ABB Part: FOCH-0260-70 Output Chokes for ABB Industrial Drives

ABB Part: FOCH-0260-70 Output Chokes for ABB Industrial Drives FOCH-0260-70

ABB SDM261-110N0-190/15-000-500L SERVO MOTOR USED IN EXCELLENT CONDITION

ABB Stotz Frequenzumrichter acs355-03e-15a6-4+B063 IP66/67/UL Type 4X 7.5KW 10.h

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CPU T3 TAYLOR ABB PROCESS AUTOMATION 6204BZ10100G BA P198062 125P2813-3 REV A

K-Tek ABB Magnetostrictive AT200 Level Transmitter Transducer Meter 350MM

ABB AX40-30-10 Ui=690V Ith = 65A le AC-1=60A